Banner SC22-3E Safety Controller with Ethernet - Handbuch (Seite 23)

HANDBUCH - EUROPÄISCHE AUSGABE 135454 Rev. A 01.07.08 9
Sicherheitskontroller SC22-3 Übersicht
2.4.2 Zweihandsteuerung
Die Zweihandsteuerungsfunktion erfordert, dass beide Steuerungs-
betätigungen innerhalb von 0,5 Sekunden zueinander erfolgen müs-
sen, damit ein EIN-Signal zum Start eines Maschinenzyklus erzeugt
wird. Zweihandsteuerungen stellen immer die letzte Eingabe (zeit-
lich) dar, um den Sicherheitsausgang einzuschalten. Wenn eine
oder mehrere der anderen Steuervorrichtungen mit Sicherheitsein-
gang für manuellen Reset konfiguriert und zum Stoppen der
Maschine verwendet werden, muss ein manueller Reset ausgeführt
werden, bevor die Zweihandsteuerung die Maschine erneut ein-
schalten kann. Siehe
anhang A2.5 auf seite 103 für weitergehende
Informationen.
2.4.2.1 Aktivierungsschutz der Zweihandsteuerung beim
Anlegen der Kontroller Betriebsspannung
Die Logik der Zweihandsteuerung des Kontrollers erlaubt nicht, dass
der zugewiesene Sicherheitsausgang beim Anlegen der Betriebs-
spannung an den Kontroller einschält, falls sich die beiden 2-Hand
taster während des Spannunganlegens im Ein-Zustand befinden.
Beide Zweihandtaster-müssen in den AUS und wieder in den EIN-
Zustand wechseln, bevor der Sicherheitsausgang einschalten kann.
(siehe
abbildung 3 auf seite 9 ).
Bei einer Zweihandsteuerung besteht nicht die Möglichkeit eines
manuellen Resets.
2.4.3 Zustimmtaster
Der Zustimmtaster steuert aktiv die Aufhebung eines Stoppsignals
während eines Abschnitts des Maschinenbetriebs, bei der eine
Gefahrensituation eintreten kann. Der Zustimmtaster ermöglicht
einem gefährlichen Maschinenteil zu laufen, darf ihn aber nicht star-
ten. Zum Start einer gefährlichen Maschinenbewegung ist ein sepa-
rates Maschinenbefehlssignal von einer anderen Vorrichtung erfor-
derlich. Wenn er verwendet wird, muss dieser Zustimmtaster die
letztendliche Befugnis zum Abschalten oder Stoppen der
gefährlichen Maschinenbewegung haben. Der Zustimmtaster
wird manchmal als "Totmannschaltung" bezeichnet. Ein Zustimmta-
ster kann einem oder mehreren Sicherheitsausgängen zugeordnet
werden. Wenn das Freigabesignal vom Stopp-Zustand zum EIN-
Zustand übergeht, tritt der Kontroller in den Freigabe-Modus ein. In
diesem Modus schalten die zugehörigen Sicherheitsausgänge EIN,
wenn einer oder mehrere der zugewiesenen EDM-Eingänge
geschlossen sind (sie können öffnen, nachdem die Ausgänge einge-
schaltet haben), und alle Not-Aus- oder Seilzug-Steuervorrichtun-
gen im EIN-Zustand sind. Mit Ausnahme der Not-Aus- und Seilzug-
Vorrichtungen werden alle anderen Sicherheitseingangssignale
(EIN oder Stopp) ignoriert, wenn sich der Kontroller im Freigabe-
Modus befindet. Die Freigabe des Sicherheitsausgangs obliegt der
Zustimmtasterfunktion im Freigabe-Modus. Zum Beenden des Frei-
gabe-Modus muss der Zustimmtaster im AUS-Zustand sein, und ein
System-Reset muss ausgeführt werden. Siehe
anhang A2.9 auf
seite 114 für weitergehende Informationen.
2.4.3.1 Zeitlimit für Zustimmtaster
Das Zeitlimit für den Zustimmtaster kann zwischen 1 Sekunde und
30 Minuten eingestellt werden und lässt sich nicht abschalten. Wenn
das Zeitlimit abgelaufen ist, schalten die zugehörigen Sicherheits-
ausgänge ab. Um einen neuen Freigabe-Modus-Zyklus mit dem
ursprünglichen Zeitlimitwert für den manuellen Reset zu starten,
muss der Zustimmtaster von EIN auf AUS und wieder zurück auf
EIN schalten (siehe
Abbildung 4 ).
Alle mit dem Sicherheitsausgang verbundenen Einschalt- und Aus-
schaltverzögerungszeiten, die durch die Zustimmtasterfunktion
gesteuert werden, werden während des Freigabe-Modus
berücksichtigt.
2.4.4 Muting-Funktionen
2.4.4.1 Muting-Aktivierung (ME)
Die optionale Muting-Freigabefunktion (ME) kann konfiguriert wer-
den, um sicherzustellen, dass eine Muting-Funktion nur zum pas-
senden Zeitpunkt zugelassen wird. Wenn ein ME-Eingangsgerät
einem Muting-fähigen Sicherheitseingang zugeordnet wurde, kann
dieser Sicherheitseingang nur gemuted werden, wenn sich der ME-
Schalter zum Zeitpunkt des Anlaufs des Muting-Zyklus im Freigabe-
Zustand (24 VDC) befindet. Nachdem der Muting-Zyklus angelaufen
ist, kann der ME-Eingang ausgeschaltet werden. Ein ME-Eingangs-
gerät kann einem oder mehreren Muting-fähigen Sicherheitseingän-
gen zugeordnet werden (siehe
Abbildung 5 ).
Siehe anhang A2.11 auf seite 118 für weitere Informationen zu
Muting-Freigabe-Bedingungen.
☛
Die Muting-Freigabe ist keine Schutzfunktion, sondern vielmehr
eine Maschinensteuerungsfunktion.
Abbildung 3 Timing-Logik für Zweihandsteuerungen &
Sicherheitseingänge mit manuellem Reset
Zweihandsteuerung
Sicherheitsein-
gang 2 (manuell)
Manuelles Reset-
Signal
Sicherheitsausgang
Abbildung 4 Timing-Logik für Zustimmtaster & Freigabe-Modus
Nur relevant bei Not-Aus-Schaltern oder Seilzugschaltern
Zustimmtaster
Sicherheitsein-
gang
Sicherheitsaus-
gang (ein-
schaltverzögert)
System-Reset
Freigabe-Modus
Einschaltver-
zögerung
Einschaltver-
zögerung
Freigabe-Modus EIN
Freigabe-Modus AUS
Abbildung 5 Zeitablaufdiagramm für ein Muting-
Sensorpaar mit Muting-Freigabe
EIN oder AUS
Muting aktiviert
Sicherheitsein-
gang
Muting-Sensorpaar
Sicherheitsaus-
gang