HEIDENHAIN PWM 20 - Handbuch (Seite 223)

November 2014 Schnittstellenbeschreibung 223
EnDat 2.2 (beinhaltet EnDat 2.1)
 Positionswerte für inkrementale und absolute Messgeräte
 Zusatzinformationen zum Positionswert
- Diagnose- und Testwerte
- Absolute Positionswerte nach Referenzierung von inkrementalen Messgeräten
- Parameter senden und empfangen
- Kommutierung
- Beschleunigung
- Grenzlagensignal
- Temperatur der Messgeräteplatine
- Temperaturauswertung eines externen Temperatursensors (z. B. in Motorwicklung)
EnDat 2.1
 Absolute Positionswerte
 Parameter senden und empfangen
 Reset
 Testbefehl und Testwerte
Fett: Standardversion
* entspricht der Bestellbezeichnung
Beispiele von
Messgeräten LC / ROC / ECN / ROQ / EQN/ECI/EQI ...
Schnittstelle EnDat (seriell bidirektional)
Datenübertragung Absolute Positionswerte, Parameter und Zusatzinformationen
Schnittstelle Ausführung Taktfrequenz Bezeichnung auf
Typenschild * Spannungsversorgung
EnDat 2.1 mit Inkrementalsignalen 2 MHz EnDat 01 siehe techn. Kennwerte
ohne Inkrementalsignale 2 MHz EnDat 21 des Gerätes
EnDat 2.2 mit Inkrementalsignalen 2 MHz EnDat 02 erweiterter Bereich
ohne Inkrementalsignale 16 MHz EnDat 22 3,6 bis 5,25 V bzw. 14 V
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Dateneingang Differenzleitungsempfänger nach EIA-Standard
RS 485 für Signale CLOCK und CLOCK sowie DATA
und DATA
Datenausgang Differenzleitungstreiber nach EIA-Standard RS 485
für Signale DATA und DATA
Signalpegel Differenzspannungsausgang
> 1,7 V bei 120
Last *
(EIA-Standard RS 485)
* Abschluss- und Empfängereingangswiderstand
Code Dualcode
Verfahrrichtung LC steigende Codewerte bei Verfahren nach rechts
(Typenschildposition ist links!)
Drehrichtung ROC steigende Codewerte bei Rechtsdrehung auf die
Welle gesehen (im Uhrzeigersinn)