Schnittstelle, Positionswerte, Skalierungs- einstellung – HEIDENHAIN PWM 20 Benutzerhandbuch
Seite 238: Offset/preset
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HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch ATS-Software
7.4.3 SSI Synchron Serielle Schnittstelle mit Programmier-Interface (ältere Drehgeber)
Der absolute Positionswert wird über die Datenleitungen (DATA) synchron zu einem von der
Steuerung vorgegebenem Takt (CLOCK) beginnend mit dem „most significant bit“ (MSB)
übertragen. Über die mitgelieferte Programmiersoftware sind eine Reihe von Parametern und
Funktionen programmierbar.
Zusätzlich zu den absoluten Positionswerten werden die sinusförmigen Inkrementalsignale
mit 1 Vss-Pegel ausgegeben (Signalbeschreibung “SSI Synchron Serielle Schnittstelle,
Programmierung über Steckverbinder” auf Seite 235).
Das Störungssignal zeigt Fehlfunktionen an, wie z. B. Bruch der Versorgungsleitungen, Ausfall
der Lichtquelle etc.
Programmierbare Funktionen und Parameter
Die Programmierung erfolgt mit der HEIDENHAIN-Programmiersoftware über einen PC. Mit ihr
lassen sich auch die eingestellten Werte überprüfen. Einige Funktionen, die keinen Einfluss auf
die Schnittstellenkonfiguration haben, lassen sich auch per Hardware über den Steckverbinder
aktivieren.
Schnittstelle
Ausgabeformat der Positionswerte in Gray- oder Dual-Code
Drehrichtung für steigende Positionswerte (auch über Steckverbinder aktivierbar)
Datenformat synchronseriell rechtsbündig oder 25 Bit-Tannenbaumformat (SSI)
Positionswerte
Singleturnauflösung bis max. 8192 Positionen pro Umdrehung. Dadurch ist z. B. eine
Anpassung an beliebige Spindelsteigungen möglich.
Multiturnauflösung bis max. 4096 unterscheidbare Umdrehungen, z. B. zur Anpassung an die
Spindellänge.
Skalierungs-
einstellung
Faktor zur Reduzierung der Singleturneinstellung
Einschrittig ganzzahlige Reduzierung der Single- bzw. Multiturn-Positionen
Offset/Preset
Offset- und Presetwerte zum beliebigen Nullen oder Kompensieren
Setzen des per Software festgelegten Presetwertes über die Steckverbindung
Weitere Informationen finden Sie im Internet unter www.heidenhain.de.
Hinweis
Mit der ATS-Software können programmierte SSI-Geber überprüft, jedoch nicht
programmiert bzw. die Programmierung geändert werden!