HEIDENHAIN PWM 20 Benutzerhandbuch
Seite 241
November 2014
Schnittstellenbeschreibung
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Ansteuerzyklus für vollständiges Datenformat
Im Ruhezustand liegen Takt- und Datenleitungen auf dem Highpegel. Mit der ersten fallenden
Taktflanke wird der aktuelle Messwert gespeichert. Die Datenübertragung erfolgt mit der ersten
steigenden Taktflanke.
Nach Übertragung eines vollständigen Datenwortes bleibt der Datenausgang auf dem Low-
pegel, bis der Drehgeber für einen neuen Messwertabruf bereit ist (t2). Kommt während dieser
Zeit eine neue Datenausgabeanforderung (CLOCK), werden die bereits ausgegebenen Daten
nochmals ausgegeben.
Bei einer Unterbrechung der Datenausgabe (CLOCK = High für t t2) wird mit der nächsten
fallenden Taktflanke ein neuer Messwert gespeichert. Die Folgeelektronik übernimmt mit der
nächsten steigenden Taktflanke die Daten.
Datenwortlänge n
Zulässige Taktfrequenz in Abhängigkeit von der Kabellänge
ROC 413
ECN 113
ECN 413
ROC 412
ROC 410
ROQ 424
ROQ 425
EQN 425
13 bit
13 bit
13 bit
25 bit
25 bit
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