HEIDENHAIN PWM 20 - Handbuch (Seite 229)

November 2014 Schnittstellenbeschreibung 229
MODE-Befehle
1) gleiche Reaktion wie Aus- und Einschalten der Spannungsversorgung
2)
ausgewählte Zusatzinformationen werden mit übertragen
3)
reserviert für Messgeräte, die das Sicherheitskonzept nicht unterstützen
Absolute Längenmessgeräte weisen bei EnDat-2.1- und EnDat-2.2-MODE-Befehlen unter-
schiedliche Rechenzeiten für Positionswerte tcal auf (siehe Katalog Längenmessgeräte für
gesteuerte Werkzeugmaschinen – Technische Kennwerte). Werden zur Achsregelung die
Inkrementalsignale ausgewertet, sollten die EnDat-2.1-MODE-Befehle verwendet werden. Nur
damit wird zeitgleich zu einem aktuell angeforderten Positionswert eine eventuell vorhandene
Fehlermeldung übertragen. Bei rein serieller Positionswertübertragung zur Achsregelung sollten
keine EnDat-2.1-MODE-Befehle verwendet werden.
MODE-Befehle
 Messgerät sendet Positionswert
 Auswahl des Speicherbereichs
 Messgerät empfange Parameter
 Messgerät sende Parameter
 Messgerät empfange Reset 1)
 Messgerät sende Testwerte
 Messgerät empfange Testbefehl
EnDat 2.1 EnDat 2.2
 Messgerät sende Positionswert mit Zusatzinformationen
 Messgerät sende Positionswert und empfange Auswahl des
Speicherbereichs
2)
 Messgerät sende Positionswert und empfange Parameter
2)
 Messgerät sende Positionswert und sende Parameter
2)
 Messgerät sende Positionswert und empfange Fehlerreset
2)
 Messgerät sende Positionswert und empfange Testbefehl
2)
 Messgerät empfange Kommunikationsbefehl
3)
Ohne Laufzeitkompensation Mit Laufzeitkompensation
Taktfrequenz f
c
100 kHz ... 2 MHz 100 kHz ... 16 MHz
Rechenzeit für
Positionswert
Parameter
t
cal
t
ac
siehe technische Kennwerte
max. 12 ms
Recovery Time t
m
EnDat 2.1: 10 bis 30 µs
EnDat 2.2: 10 bis 30 µs oder 1,25 bis 3,75 µs (fc
 1 MHz)
(parametrierbar)
t
R
max. 500 ns
t
ST
- 2 bis 10 µs
Data delay Time t
D
(0,2 + 0,01 x Kabellänge in m) µs
Pulsbreite t
HI
t
LO
0,2 bis 10 µs
0,2 bis 50 ms/30 µs (bei LC)
Pulsweitenschwankung
HIGH zu LOW max. 10 %