Endat 2.1-übertragung der positionswerte – HEIDENHAIN PWM 20 Benutzerhandbuch
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November 2014
Schnittstellenbeschreibung
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EnDat 2.1-Übertra-
gung der Positions-
werte
Bei EnDat 2.1 können die Positionswerte wahlweise mit unterbrochenem Takt (analog zu
EnDat 2.2) oder mit durchlaufendem Takt übertagen werden.
Unterbrochener Takt
Der unterbrochene Takt ist insbesondere für zeitlich getaktete Systeme, wie z. B. Regelkreise
bestimmt. Mit Ende des Datenworts wird der Takt auf HIGH-Pegel gelegt. Nach 10 bis 30 µs
(tm) fällt die Datenleitung auf LOW zurück. Danach lässt sich durch Starten des Taktes eine
erneute Datenübertragung starten.
Die Zusatzinformationen
beginnen immer mit
Die Zusatzinformationen können folgende Daten beinhalten
Statusangaben
Warnung - WRN
Referenzmarke - RM
Parameterabfrage - Busy
Quittierung der Zusatz-
information
Zusatzinformation 1
Diagnose (Bewertungs-
zahlen)
Positionswert 2
Speicherparameter
MRS-Code-Quittierung
Testwerte
Messgerätetemperatur
externe Temperatur-
sensoren
Sensordaten
Zusatzinformation 2
Kommutierung
Beschleunigung
Grenzlagensignale
Betriebszustandsfehler-
quellen