HEIDENHAIN iTNC 530 (34049x-08) - Handbuch (Seite 489)

HEIDENHAIN iTNC 530 489
12.2 Die PLANE-F
unktion: Sc
hw
enk
en der Bearbeit
ungsebene (Sof
tw
ar
e-
Option
1) Bearbeitungsebene über Eulerwinkel definieren:
PLANE EULER
Anwendung
Eulerwinkel definieren eine Bearbeitungsebene durch bis zu drei
Drehungen um das jeweils geschwenkte Koordinatensystem . Die
drei Eulerwinkel wurden vom Schweizer Mathematiker Euler definiert.
Übertragen auf das Maschinen-Koordinatensystem ergeben sich
folgende Bedeutungen:
Präzessionswinkel
EULPR Drehung des Koordinatensystems um die Z-
Achse
Nutationswinkel
EULNU Drehung des Koordinatensystems um die durch
den Präzessionswinkel verdrehte X-Achse
Rotationswinkel
EULROT Drehung der geschwenkten Bearbeitungsebene
um die geschwenkte Z-Achse
Beachten Sie vor dem Programmieren
Parameterbeschreibung für das Positionierverhalten:
Siehe „Positionierverhalten der PLANE-Funktion
festlegen”, Seite 498.