Maschinen mit hirthverzahnten-achsen, Achsen (siehe „maschinen mit hirthverzahnten, Achsen” auf seite 487) – HEIDENHAIN iTNC 530 (60642x-04) Cycle programming Benutzerhandbuch
Seite 487
HEIDENHAIN iTNC 530
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.4 KINEMA
TIK VERMESSEN (Zyklus 451, DIN/ISO:
G451, Option)
Maschinen mit hirthverzahnten-Achsen
Die Messpositionen errechnen sich aus Startwinkel, Endwinkel und
Anzahl der Messungen für die jeweilige Achse und dem Hirth-Raster.
Rechenbeispiel Messpositionen für eine A-Achse:
Startwinkel Q411 = -30
Endwinkel Q412 = +90
Anzahl Messpunkte Q414 = 4
Hirth-Raster = 3°
Berechneter Winkelschritt = ( Q412 - Q411 ) / ( Q414 -1 )
Berechneter Winkelschritt = ( 90 - -30 ) / ( 4 - 1 ) = 120 / 3 = 40
Messposition 1 = Q411 + 0 * Winkelschritt = -30° --> -30°
Messposition 2 = Q411 + 1 * Winkelschritt = +10° --> 9°
Messposition 3 = Q411 + 2 * Winkelschritt = +50° --> 51°
Messposition 4 = Q411 + 3 * Winkelschritt = +90° --> 90°
Achtung Kollisionsgefahr!
Zum Positionieren muss sich die Achse aus dem
Hirthraster bewegen. Achten Sie deshalb auf einen
ausreichend großen Sicherheits-Abstand, damit es zu
keiner Kollision zwischen Tastsystem und Kalibrierkugel
kommt. Gleichzeitig darauf achten, dass zum Anfahren
des Sicherheits-Abstands genügend Platz ist (Software-
Endschalter).
Rückzugshöhe Q408 größer 0 definieren, wenn Software-
Option 2 (M128, FUNCTION TCPM) nicht vefügbar ist.
Die TNC rundet ggf. die Messpositionen so, dass sie in
das Hirth-Raster passen (abhängig von Startwinkel,
Endwinkel und Anzahl Messpunkte).
Abhängig von der Maschinenkonfiguration kann die TNC
die Drehachsen nicht automatisch positionieren. In
diesem Fall benötigen Sie eine spezielle M-Funktion vom
Maschinenhersteller, über die die TNC die Drehachsen
bewegen kann. Im Maschinen-Parameter MP6602 muss
der Maschinenhersteller dazu die Nummer der M-
Funktion eingetragen haben.