HEIDENHAIN iTNC 530 (60642x-04) Cycle programming - Handbuch (Seite 496)

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Tastsystemzyklen: Kinematik automatisch vermessen
1
8
.4 KINEMA
TIK VERMESSEN (Zyklus 451, DIN/ISO:
G451, Option)
Verschiedene Modi (Q406)
 Modus „Prüfen“ Q406 = 0
 Die TNC vermisst die Drehachsen in den definierten Positionen
und ermittelt daraus die statische Genauigkeit der
Schwenktransformation
 Die TNC protokolliert Ergebnisse einer möglichen
Positionsoptimierung, nimmt jedoch keine Anpassungen vor
 Modus „Position“ optimieren Q406 = 1
 Die TNC vermisst die Drehachsen in den definierten Positionen
und ermittelt daraus die statische Genauigkeit der
Schwenktransformation
 Dabei versucht die TNC, die Position der Drehachse im
Kinematikmodell so zu verändern, das eine höhere Genauigkeit
erreicht wird
 Die Anpassungen der Maschinendaten erfolgen automatisch
 Modus „Position und Winkel“ optimieren Q406 = 2
 Die TNC vermisst die Drehachsen in den definierten Positionen
und ermittelt daraus die statische Genauigkeit der
Schwenktransformation
 Die TNC versucht zuerst, die Winkellage der Drehachse über eine
Kompensation zu optimieren (Option #52 KinematicsComp).
 Konnte die TNC eine Winkeloptimierung durchführen, so
optimiert die TNC anschliessend die Position durch eine weitere
Messreihe
Beispiel: Winkel- und Positionsoptimierung der
Drehachsen mit vorausgehendem automatischem
Bezugspunktsetzen
1 TOOL CALL “TS640“ Z
2 TCH PROBE 451 KINEMATIK VERMESSEN
Q406=2 ;MODUS
Q407=12.5 ;KUGELRADIUS
Q320=0 ;SICHERHEITS-ABST.
Q408=0 ;RUECKZUGSHOEHE
Q253=750 ;VORSCHUB VORPOS.
Q380=0 ;BEZUGSWINKEL
Q411=-90 ;STARTWINKEL A-ACHSE
Q412=+90 ;ENDWINKEL A-ACHSE
Q413=0 ;ANSTELLW. A-ACHSE
Q414=0 ;MESSPUNKTE A-ACHSE
Q415=-90 ;STARTWINKEL B-ACHSE
Q416=+90 ;ENDWINKEL B-ACHSE
Q417=0 ;ANSTELLW. B-ACHSE
Q418=4 ;MESSPUNKTE B-ACHSE
Q419=+90 ;STARTWINKEL C-ACHSE
Q420=+270 ;ENDWINKEL C-ACHSE
Q421=0 ;ANSTELLW. C-ACHSE
Q422=3 ;MESSPUNKTE C-ACHSE
Q423=3 ;ANZAHL MESSPUNKTE
Q431=1 ;PRESET SETZEN
Q432=0 ;WINKELBEREICH LOSE
Für eine Optimierung der Winkel muss der
Maschinenhersteller die Konfiguration entsprechend
angepasst haben. Ob das der Fall ist und ob eine
Winkeloptimierung sinnvoll ist, erfragen Sie bei Ihrem
Maschinenhersteller. Vor allem an kleinen, kompakten
Maschinen kann eine Optimierung der Winkel
Verbesserungen bringen.
Eine Kompensation der Winkel ist nur mit der Option #52
KinematicsComp
möglich.