Baumer BA_DSRT_22DJ - Handbuch (Seite 100)

Manual_CANopen_StrainLink_DE_V3_05.doc 35/65 Baumer
07.07.11/dam Frauenfeld, Switzerland
6.3.3 Tarierung
Eine Tarierung (Prozesswert auf Null setzen) erfolgt, indem die Botschaft „zero“ in ASCII-Code auf den Sub-
Index 1 des Objekts 6125h gesendet wird. Es kann nur der 1. Prozesswert (Dehnung) tariert werden.
Die Tarierungs-Botschaft (Objekt 6125h) hat folgenden Aufbau:
ID DLC Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Byte8
600h + ID 8 22h 25h 61h 01h 7Ah 65h 72h 6Fh
Nachdem die Tarierung des Dehntrafo erfolgreich war, wird folgende Antwort gesendet:
ID DLC Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Byte8
580h + ID 8 60h 25h 61h 01h 0 0 0 0
Falls das Sensorsignal ausserhalb des Tarierbereichs liegt, wird eine SDO Fehlermeldung „Time out“
gesendet.
Die Einstellungen einer Tarierung werden mit einem Speicherbefehl (Objekt 1010h) im EEPROM
gespeichert. Ist das Objekt 2001h (Save Autozero automatically) aktiviert, werden die Einstellungen nach
jeder Tarierung im EEPROM gespeichert. Wird häufig tariert, soll diese Funktion deaktiviert werden.
Info: Die Tarierung kann auch über den Empfangs PDO1 oder über das Objekt 2003h ausgelöst werden.
6.3.4 Einheit Prozesswert
Die physikalische Prozesswerteinheit (Objekt 6131h) des CANopen Dehntrafos kann wie folgt gelesen
werden:
ID DLC Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Byte8
600h + ID 8 40h 31h 61h 01h 0 0 0 0
Antwort vom CANopen Dehntrafo:
ID DLC Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Byte8
580h + ID 8 43h 31h 61h 01h 00h 01h 01h FAh
Byte 5 – 8: 00’01’01’FAh FA’01’01’00 (LSB first) Einheit “µ
ε
” oder „µm/m“
Das Objekt 6131h kann nur gelesen werden.
6.3.5 Dezimalstellen Prozesswert
Die Anzahl der Dezimalstellen des Prozesswerts (Objekt 6132h) kann wie folgt gelesen werden:
ID DLC Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Byte8
600h + ID 8 40h 32h 61h 01h 0 0 0 0
Antwort vom CANopen Dehntrafo:
ID DLC Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Byte8
580h + ID 8 4Fh 32h 61h 01h 02h 0 0 0
Byte 5:
02h 2 Dezimalstellen
Das Objekt 6132h kann nur gelesen werden. Wird der Datentyp umgestellt (16/24bit über 2112h) werden die
Dezimalstellen in diesem Objekt auch angepasst.