Baumer BA_DSRT_22DJ - Handbuch (Seite 103)

Manual_CANopen_StrainLink_DE_V3_05.doc 38/65 Baumer
07.07.11/dam Frauenfeld, Switzerland
Der Delta-Wert (Objekt 7133h) kann wie folgt geändert werden:
ID DLC Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Byte8
600h + ID 8 22h 33h 71h 01h F4h 01h 0 0
Gewünschter Deltawert 5 µ
ε
5 * 10
2
= 500 = 01’F4h (Delta-Wert)
Byte 4: 01h Sub-Index 1 Delta-Wert für PDO1
Byte 5 + 6: F4’01h 01’F4 (LSB first) 500
Antwort vom CANopen Dehntrafo:
ID DLC Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Byte8
580h + ID 8 60h 33h 71h 01h 0 0 0 0
Wird der Wert 00h in das Objekt 7133h Sub-Index 01h geschrieben, ist die Delta-Wert Funktion
ausgeschaltet.
Der Delta-Wert (Objekt 7133h) kann wie folgt gelesen werden:
ID DLC Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Byte8
600h + ID 8 40h 33h 71h 01h 0 0 0 0
Antwort vom CANopen Dehntrafo:
ID DLC Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Byte8
580h + ID 8 4Bh 33h 71h 01h F4h 01h 0 0
Byte 5 + 6: F4’01h 01’F4 (LSB first) 500 5 µ
ε
Der Deltawert des 24bit Prozesswerts (8133h) verhält sich gleich wie der Deltawert des 16bit Prozesswerts
(7133h). Es können aber 24bit anstelle von 16bit eingegeben werden.