Baumer BA_DSRT_22DJ - Handbuch (Seite 94)

Manual_CANopen_StrainLink_DE_V3_05.doc 29/65 Baumer
07.07.11/dam Frauenfeld, Switzerland
6 Beschreibung der Objekte
6.1 Standard Objekte
6.1.1 Geräteprofil
Das Geräteprofil (Objekt 1000h) kann wie folgt gelesen werden:
ID DLC Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Byte8
600h + ID 8 40h 00h 10h 00h 0 0 0 0
Antwort vom CANopen Dehntrafo:
ID DLC Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Byte8
580h + ID 8 43h 00h 10h 00h 94h 01h 02h 00h
Byte 5 + 6:
01’94h = 404d (Geräteprofil Nummer)
Byte 7 + 8: 00’02h (zusätzliche Information, Analog Input)
Das Objekt 1000h kann nur gelesen werden und hat keinen Sub-Index.
6.1.2 Kalibrationsdatum
Das Kalibrationsdatum (Objekt 1002h) des Sensors kann wie folgt gelesen werden:
ID DLC Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Byte8
600h + ID 8 40h 02h 10h 00h 0 0 0 0
Antwort vom CANopen Dehntrafo:
ID DLC Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Byte8
580h + ID 8 43h 02h 10h 00h 09h 0Bh 14h 00h
Beispiel Kalibrationsdatum 20.11.09:
Byte 5:
09h Jahr 09
Byte 6: 0Bh Monat 11 (November)
Byte 7: 14h Tag 20
Byte 8: Reserviert
Das Objekt 1002h kann nur gelesen werden und hat keinen Sub-Index.
6.1.3 Gerätebezeichnung
Die Gerätebezeichnung (Objekt 1008h) kann wie folgt gelesen werden:
ID DLC Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Byte8
600h + ID 8 40h 08h 10h 00h 0 0 0 0
Antwort vom CANopen Dehntrafo:
ID DLC Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Byte8
580h + ID 8 43h 08h 10h 00h 44h 53h 52h 54h
Beispiel DSRT Sensor:
Byte 5 – 8:
44’53’52’54h „DSRT“ im ASCII Format
Das Objekt 1008h kann nur gelesen werden und hat keinen Sub-Index.