Baumer BA_DSRT_22DJ - Handbuch (Seite 97)

Manual_CANopen_StrainLink_DE_V3_05.doc 32/65 Baumer
07.07.11/dam Frauenfeld, Switzerland
6.2 Parameter Handling (save, load default)
Folgende veränderbaren Objekte sind in einem EEPROM gespeichert:
Objekt Objektname Default-Werte
1017 Producer Heartbeat Time 00h deaktiviert
1400
Empfang PDO1 – COB-ID + PDO valid,
Sub-Index 1
40’00’02’xxh
COB-ID = 200h+ID, Empfang PDO ist
aktiviert
PDO1 – COB-ID + PDO valid , Sub-Index
1
40’00’01’xxh COB-ID = 180h+ID, PDO ist aktiviert
PDO1 – Transmission Type , Sub-Index 2 FFh Sendet nach Ablauf des Event Timer
1800
PDO1 – Event Time , Sub-Index 5 03’E8h 1000 ms
PDO2 – COB-ID + PDO valid , Sub-Index
1
40’00’02’xxh COB-ID = 280h+ID, PDO ist aktiviert
PDO2 – Transmission Type , Sub-Index 2 02h Sendet nach 2. Sync Message
1801
PDO2 – Event Time , Sub-Index 5 03’E8h 1000 ms
PDO3 – COB-ID + PDO valid , Sub-Index
1
40’00’03’xxh COB-ID = 380h+ID, PDO ist aktiviert
PDO3 – Transmission Type , Sub-Index 2 FEh
Asynchron, sendet nach
Wertveränderung 1802
PDO3 – Event Time , Sub-Index 5 03’E8h 1000 ms
1A00 Mapping Transmit PDO1, Sub-Index 1 71’30’01’10h Objekt 7130 Sub-Index 1 gemappt
1A01 Mapping Transmit PDO2, Sub-Index 1 71’30’01’10h Objekt 7130 Sub-Index 1 gemappt
1A02 Mapping Transmit PDO3, Sub-Index 1 20’04’00’10h Objekt 2004 Sub-Index 0 gemappt
2000 Mittelungszeit 00’30h 30 ms
2001 Save Autozero automatically 00h Keine automatische Speicherung
2002 IIR-Filter Grenzfrequenz 00’00h IIR Filter ausgeschaltet
2100 Baud-Rate 03h 125 kBaud
2101 Identifikation (7 bit) 01h ID 1
2112 Datentyp 16/24bit 71’30h 16bit Datentyp
7133 Interrupt Delta Input Prozesswert 16bit 00h deaktiviert
8133 Interrupt Delta Input Prozesswert 24bit 00h deaktiviert
6.2.1 Speichern
Mit dem Objekt 1010h können die aktuellen Parameter im EEPROM gespeichert werden. Die Objekte die
gespeichert werden sind in der Tabelle zu Beginn des Kapitels 6.2 ersichtlich.
Das Speichern erfolgt, indem die Botschaft “save” als ASCII-Code auf das Objekt 1010h, Sub-Index1
gesendet wird. Die Botschaft hat folgenden Aufbau:
ID DLC Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Byte8
600h + ID 8 22h 10h 10h 01h 73h 61h 76h 65h
Antwort vom CANopen Dehntrafo:
ID DLC Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Byte8
580h + ID 8 60h 10h 10h 01h 0 0 0 0