Baumer BA_DSRT_22DJ Benutzerhandbuch
Seite 92
Manual_CANopen_StrainLink_DE_V3_05.doc
27/65
Baumer
07.07.11/dam
Frauenfeld, Switzerland
Objekt
Sub-
Index
Name
Format
Zugriff
Default
PDO
mapping
Seite
02
Übertragungsart
U8
rw
FEh
-
05
Event Time [ms]
U16
rw
03‘E8h
-
1A00
PDO 1 Mapping Parameter
ARR
47
00
Anzahl Subindex
U8
rw
01h
-
01
Erstes übertragene Objekt
U32
rw
71‘30‘01‘10h
-
02-04
Weitere übertragene Objekte
U32
rw
*
1
-
1A01
PDO 2 Mapping Parameter
ARR
48
00
Anzahl Subindex
U8
rw
01h
-
01
Erstes übertragene Objekt
U32
rw
71‘30‘01‘10h
-
02-04
Weitere übertragene Objekte
U32
rw
*
1
-
1A02
PDO 3 Mapping Parameter
ARR
48
00
Anzahl Subindex
U8
rw
01h
-
01
Erstes übertragene Objekt
U32
rw
20‘04‘00‘10h
-
02-04
Weitere übertragene Objekte
U32
rw
*
1
-
2000
00
Mittelungszeit [ms]
U16
rw
00‘1Eh
-
39
2001
00
Autozero speichern
U8
rw
00h
-
40
2002
00
IIR Filter Grenzfrequenz
U16
rw
00‘00h
-
40
2003
00
Autozero
U32
wo
„zero“
RPDO*
2
41
2004
00
Status Autozero
U16
ro
00‘00h
TPDO
41
2100
00
Baud-Rate
U8
rw
03h
-
41
2101
00
Identifikation
U8
rw
01h
-
42
2112
Datentyp 16/24bit
ARR
-
43
00
Anzahl Subindex
U8
ro
01h
-
01
Datentypauswahl 16/24bit
U16
rw
71‘30h
-
6110
Sensortyp
ARR
34
00
Anzahl Subindex
U8
ro
01h
-
01
Sensortyp
U16
ro
46h
-
6112
Betriebsart
ARR
34
00
Anzahl Subindex
U8
ro
01h
-
01
Betriebsart des Sensors
U8
ro
01h
-
6125
Autozero
ARR
35
00
Anzahl Subindex
U8
ro
01h
-
01
Tarieren von Prozesswert
string
rw
„zero“
-
6131
Einheit Prozesswert
ARR
35
00
Anzahl Subindex
U8
ro
01h
-
01
Physik. Prozesswerteinheit
U32
ro
FA’01‘01‘00h
-
6132
Dezimalstellen
ARR
35
00
Anzahl Subindex
U8
ro
01h
-
01
Anzahl Dezimalstellen
U8
ro
z.B. 02h
-
6150
Status der Messung
ARR
36
00
Anzahl Subindex
U8
ro
01h
-
01
Status Messung Prozesswert
U8
ro
z.B. 00h
TPDO
7130
Abfrage des Messwertes 16bit
ARR
36
00
Anzahl Subindex
U8
ro
01h
-
01
Messwert in 16bit
I16
ro
z.B. 01‘2Ch
TPDO
7133
Delta-Wert 16bit
ARR
38
00
Anzahl Subindex
U8
ro
01h
-
01
Delta-Wert 16bit für PDO
U16
rw
00‘00h
-
8130
Abfrage des Messwertes 24bit
ARR
37
00
Anzahl Subindex
U8
ro
01h
-
01
Messwert 24bit
I24
ro
z.B. 01‘38‘80h
TPDO
8133
Delta-Wert 24bit
ARR
38
00
Anzahl Subindex
U8
ro
01h
-
01
Delta-Wert 24bit für PDO
U24
rw
00‘00‘00h
-
*
1
Subindex sind nicht vorhanden, kommen erst zur Anwendung wenn Objekt neu gemappt wird.
*
2
Objekt ist auf Receive PDO gemappt, RPDO hat aber kein dynamisches Mapping.