Baumer BA_DSRT_22DJ - Handbuch (Seite 116)

Manual_CANopen_StrainLink_DE_V3_05.doc 51/65 Baumer
07.07.11/dam Frauenfeld, Switzerland
7.2 SDO-Fehlermeldungen
Bei fehlerhaftem Zugriff auf einen Objekt erhalten Sie eine Fehlermeldung als Antwort. Eine Fehlermeldung
hat den folgenden Aufbau:
ID DLC Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Byte8
580h + ID 8 80h Objekt
Sub-
Index
Abort Code
Die ID der Botschaft sowie das Objekt und der Sub-Index beziehen sich auf die Botschaft, welche den
Fehler verursacht hat.
Die Fehlermeldungen können folgende Inhalte aufweisen:
Abort Code Bedeutung
05 04 00 00h Time out (bei Tarierung: Signal ausserhalb Tarierbereich)
05 04 00 01h Client / Server-Befehl ist nicht gültig oder unbekannt
06 01 00 01h Nur Schreibzugriff möglich
06 01 00 02h Nur Lesezugriff möglich
06 02 00 00h Objekt existiert nicht
06 04 00 41h Objekt kann nicht gemappt werden oder Mapping nicht deaktiviert
06 04 00 42h Anzahl und Länge gemappter Objekte übersteigt zulässige PDO Länge
06 04 00 43h
Inkompatibilität von allgemeinen Parametern. Objekt kann nicht auf Sende PDO
gemappt werden
06 07 00 10h Datentyp stimmt nicht, die Länge des Serviceparameter stimmt nicht
06 09 00 11h Sub-Index existiert nicht
06 09 00 30h Wertebereich des Parameters überschritten
06 09 00 31h Geschriebener Wert zu hoch
06 09 00 32h Geschriebener Wert zu niedrig
08 00 00 20h Daten können nicht gespeichert werden, da die Signatur des SDO-Befehls nicht stimmt.
08 00 00 21h
Daten können nicht gespeichert werden, da die Kommunikation mit dem
Speicherbaustein fehlgeschlagen ist.
08 00 00 22h
Daten können nicht gespeichert werden, da zurzeit bereits auf den Speicherbaustein
zugegriffen wird.
08 00 00 24h Keine Daten vorhanden