Baumer BA_DSRT_22DJ - Handbuch (Seite 107)

Manual_CANopen_StrainLink_DE_V3_05.doc 42/65 Baumer
07.07.11/dam Frauenfeld, Switzerland
Ändern der Baudrate auf 500 kBaud:
ID DLC Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Byte8
600h + ID 8 22h 00h 21h 00h 05h 0 0 0
Byte 5:
05h 5 500 kBaud
Antwort vom CANopen Dehntrafo:
ID DLC Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Byte8
580h + ID 8 60h 00h 21h 00h 0 0 0 0
6.4.7 Identifikation
Die ID eines CANopen Knoten ist die Identifikation im Netzwerk, dadurch darf jede ID in einem Netzwerk nur
für ein Gerät vergeben werden. Ansonsten werden jeweils 2 Sensoren angesprochen. Es können
Identifikationsnummer von 1 … 127 vergeben werden.
Die aktuelle Identifikationsnummer (Objekt 2101h) kann wie folgt gelesen werden:
ID DLC Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Byte8
600h + ID 8 40h 01h 21h 00h 0 0 0 0
Antwort vom CANopen Dehntrafo:
ID DLC Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Byte8
580h + ID 8 4Fh 01h 21h 00h 01h 0 0 0
Byte 5:
01h ID 1 (Default-Wert)
Ändern der Identifikation auf Nummer 5:
ID DLC Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Byte8
600h + ID 8 22h 01h 21h 00h 05h 0 0 0
Byte 5:
05h ID 5
Antwort vom CANopen Dehntrafo:
ID DLC Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Byte8
580h + ID 8 60h 01h 21h 00h 0 0 0 0
Funktionsweise:
PWR-On Reset /
NMT Reset
Neue ID
Alte ID
Boot up Message
Parameter speichern
(Index 1010)
ID umstellen
(Index 2101)