Baumer BA_DSRT_22DJ Benutzerhandbuch
Seite 69
Manual_CANopen_StrainLink_DE_V3_05.doc
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Baumer
07.07.11/dam
Frauenfeld, Switzerland
7
Fehlermeldungen und Dienste....................................................................................................49
7.1
Error Register & History .................................................................................................................49
7.1.1
Error Register .................................................................................................................................49
7.1.2
Emergency History .........................................................................................................................49
7.2
SDO-Fehlermeldungen ..................................................................................................................51
7.3
Emergency Messages ....................................................................................................................52
7.4
Heartbeat........................................................................................................................................53
7.4.1
Heartbeat Time ...............................................................................................................................53
7.5
LSS (Layer Setting Services) .........................................................................................................54
7.5.1
Aufgedruckte LSS-Daten auf Sensor .............................................................................................54
7.5.2
Ansprechen des Sensors über LSS ...............................................................................................54
7.5.3
Konfigurationsmodus direkte Verbindung (Master-Sensor) ...........................................................56
7.5.4
LSS Mode verlassen ......................................................................................................................58
7.5.5
Konfigurationsmodus von einem Sensor in einem Netzwerk.........................................................56
7.5.6
Verstellen der ID und der Baudrate ................................................................................................57
7.5.7
Speichern der Änderungen.............................................................................................................58
8
Anwenderbeispiele CANopen Protokoll ....................................................................................59
8.1
Tarieren des Prozesswerts über SDO und PDO ............................................................................59
8.2
Abfragen eines Prozesswerts über SDO (16 und 24bit) ................................................................60
8.3
Konfigurieren des Prozesswerts über PDO1 (16 und 24bit) ..........................................................61
8.4
ID Ändern (Objekt 2101 oder LSS) ................................................................................................63
8.5
Baudrate ändern (Objekt 21’00h oder LSS)...................................................................................64
9
Dokument-Revisions-History ......................................................................................................65