Baumer BA_DSRT_22DJ - Handbuch (Seite 90)

Manual_CANopen_StrainLink_DE_V3_05.doc 25/65 Baumer
07.07.11/dam Frauenfeld, Switzerland
5.2.3 Start Node
ID DLC Byte1 Byte2
0 2 01h Node
Node = Moduladresse, 0 = alle Knoten
Der Befehl “Start Node” setzt den Knoten wieder in den Operational Modus.
5.2.4 Stop Node
ID DLC Byte1 Byte2
0 2 02h Node
Node = Moduladresse, 0 = alle Knoten
Der Befehl “Stop Node” setzt den Knoten wieder in den Pre-Operational Modus.
5.2.5 Pre-Operational Node
ID DLC Byte1 Byte2
0 2 80h Node
Node = Moduladresse, 0 = alle Knoten
5.2.6 Reset Node
ID DLC Byte1 Byte2
0 2 81h Node
Node = Moduladresse, 0 = alle Knoten
Der Befehl “Reset Node“ entspricht einem Power On Reset.