Baumer BA_DSRT_22DJ - Handbuch (Seite 85)

Manual_CANopen_StrainLink_DE_V3_05.doc 20/65 Baumer
07.07.11/dam Frauenfeld, Switzerland
4.4.4 Emergency (EMGY)
Emergency Botschaften signalisieren Fehler eines Knotens. Das Emergency-Telegramm, beinhaltet einen
Code, der den Fehler eindeutig identifiziert (definiert in DS-301 und den Geräteprofilen).
Die Emergency-Botschaften werden von den CANopen-Geräten selbstständig ausgesendet.
Zusammenstellung der Emergency-Botschaft:
Fehler-
code
Fehler-
register
Herstellerspezifisches Fehlerfeld
Übersicht über die Fehler-Codes:
Fehlerbeschreibung
Feherreset / kein Fehler
Genereller Fehler
Strom
Spannung
Temperatur
Gerätehardware
Gerätesoftware
Zusätzliche Module
Monitoring
Externer Fehler
Zusätzliche Funktionen
Gerätespezifisch
Fehlercode (hex)
00xx
10xx
2xxx
3xxx
50xx
6xxx
70xx
FFxx
8xxx
90xx
4xxx
F0xx
Übersicht über das Error Register:
Bit Fehlerursache
0 Genereller Fehler
1 Strom
2 Spannung
3 Temperatur
4 Kommunikationsfehler
5 Geräteprofilspezifisch
6 Reserviert (immer 0)
7 Herstellerspezifisch
Gleichzeitig werden die Fehler-Codes auch in die Emergency-History (Objekt 1003h) geschrieben.
Die COB-ID der Emergency-Botschaft kann im Objekt 1014h nachgeschaut werden.