Baumer BA_DSRT_22DJ - Handbuch (Seite 105)

Manual_CANopen_StrainLink_DE_V3_05.doc 40/65 Baumer
07.07.11/dam Frauenfeld, Switzerland
6.4.2 Tarierung speichern
Bei einer zyklischen Tarierungen ist empfohlen “Tarierung speichern” auszuschalten.
Der aktuelle Status der Tarierung-Speicherung (Objekt 2001h) kann wie folgt gelesen werden:
ID DLC Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Byte8
600h + ID 8 40h 01h 20h 00h 0 0 0 0
Antwort vom CANopen Dehntrafo:
ID DLC Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Byte8
580h + ID 8 4Fh 01h 20h 00h 01h 0 0 0
Byte 5:
01h 0 autom. Speicherung nach Tarierung ausgeschaltet
1 autom. Speicherung nach Tarierung eingeschaltet
Ändern des Status:
ID DLC Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Byte8
600h + ID 8 22h 01h 20h 00h 00h 0 0 0
Byte 5:
00h 0 autom. Speicherung nach Tarierung ausgeschaltet
Antwort vom CANopen Dehntrafo:
ID DLC Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Byte8
580h + ID 8 60h 01h 20h 00h 0 0 0 0
6.4.3 IIR Filter Grenzfrequenz
Dieses Objekt beinhaltet die Grenzfrequenz für ein IIR-Filter 1ster Ordnung. Die Filterkonstantenberechnung
ist auf eine Abtastrate von 1000 Samples pro Sekunde. abgestimmt. Die Grenzfrequenz kann zwischen
0...499 (0...1F3h) eingestellt werden, wobei der Wert 0 das Filter ausschaltet (Default). Ist das IIR Filter
eingeschaltet, sollte die Mittelungszeit ausgeschaltet werden und umgekehrt.
Die aktuelle IIR-Filter Grenzfrequenz (Objekt 2002h) kann wie folgt gelesen werden:
ID DLC Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Byte8
600h + ID 8 40h 02h 20h 00h 0 0 0 0
Antwort vom CANopen Dehntrafo:
ID DLC Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Byte8
580h + ID 8 4Bh 02h 20h 00h 0Ah 00h 0 0
Byte 5 + 6:
00’00h 00’00h ausgeschaltet (Default-Wert)
Ändern der IIR-Filter Grenzfrequenz:
ID DLC Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Byte8
600h + ID 8 22h 02h 20h 00h 64h 00h 0 0
Byte 5 + 6:
64’00h 00’64h 100Hz
Antwort vom CANopen Dehntrafo:
ID DLC Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Byte8
580h + ID 8 60h 02h 20h 00h 0 0 0 0