Baumer BA_DSRT_22DJ - Handbuch (Seite 99)

Manual_CANopen_StrainLink_DE_V3_05.doc 34/65 Baumer
07.07.11/dam Frauenfeld, Switzerland
6.3 Gerätespezifische Objekte
Einstellung und Abfrage der sensorspezifischen Werte. Nachfolgende Objekte werden unterstützt:
Objekt Beschreibung
6110 Sensortyp
6112 Betriebsart
6125 Tarierung
6131 Einheit Prozesswert
6132 Dezimalstellen Prozesswert
6150 Status der Messung
7130 Prozesswert 16bit
7133 Interrupt Delta-Prozesswert 16bit
8130 Prozesswert 24bit
8133 Interrupt Delta-Prozesswert 24bit
6.3.1 Sensortyp
Der Sensortyp (Objekt 6110h) kann wie folgt gelesen werden:
ID DLC Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Byte8
600h + ID 8 40h 10h 61h 01h 0 0 0 0
Antwort vom CANopen Dehntrafo:
ID DLC Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Byte8
580h + ID 8 4Bh 10h 61h 01h 46h 00h 0 0
Byte 5:
46h Dehntrafo
Das Objekt 6110h kann nur gelesen werden.
6.3.2 Betriebsart
Dieser Sensor weist zwei grundlegende Betriebsmodi auf:
- Mess-Modus
- Abgleich-Modus
Bei der Auslieferung ist der Sensor immer im Mess-Modus.
Die Betriebsart (Objekt 6112h) kann wie folgt gelesen werden:
ID DLC Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Byte8
600h + ID 8 40h 12h 61h 01h 0 0 0 0
Antwort vom CANopen Dehntrafo:
ID DLC Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Byte8
580h + ID 8 4Fh 12h 61h 01h 01h 0 0 0
Byte 5:
01h Mess-Modus
02h – 09h Reserviert
0Ah (Abgleich-Modus)
Das Objekt 6112h kann nur gelesen werden.