Baumer BA_DSRT_22DJ Benutzerhandbuch

Seite 31

Advertising
background image

Manual_CANopen_StrainLink_EN_V3_05.doc

31/65

Baumer

22.07.11/dam

Frauenfeld, Switzerland

Read product code (sub-index 2):

ID

DLC

Byte1

Byte2

Byte3

Byte4

Byte5

Byte6

Byte7

Byte8

600h + ID

8

40h

18h

10h

02h

0

0

0

0


Response from CANopen strain link:

ID

DLC

Byte1

Byte2

Byte3

Byte4

Byte5

Byte6

Byte7

Byte8

580h + ID

8

43h

18h

10h

02h

44h

0Dh

A8h

00h


Example of product code 11013444:

Byte 5 – 8:

44’0D’A8’00h

00'A8'0D'44 (LSB first)

11013444 in decimal


Read revision number (sub-index 3):

ID

DLC

Byte1

Byte2

Byte3

Byte4

Byte5

Byte6

Byte7

Byte8

600h + ID

8

40h

18h

10h

03h

0

0

0

0


Response from CANopen strain link:

ID

DLC

Byte1

Byte2

Byte3

Byte4

Byte5

Byte6

Byte7

Byte8

580h + ID

8

43h

18h

10h

03h

01h

02h

03h

00h


Example of revision number 00030201:
Byte 5 – 8:

01’02’03’00h

00’03’02’01 (LSB first)

00030201h


Read serial number (Sub-Index 4):

ID

DLC

Byte1

Byte2

Byte3

Byte4

Byte5

Byte6

Byte7

Byte8

600h + ID

8

40h

18h

10h

04h

0

0

0

0


Response from CANopen strain link:

ID

DLC

Byte1

Byte2

Byte3

Byte4

Byte5

Byte6

Byte7

Byte8

580h + ID

8

43h

18h

10h

04h

7Bh

00h

00h

00h


Example of serial number 123:
Byte 5 – 8:

7B’00’00’00h

00’00’00’7B (LSB first)

123


The object 1018h is read only.

Advertising