2 projektierung, 1 maximaler systemausbau – Baumer BA_DSRT_22DJ Benutzerhandbuch
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Manual_CANopen_StrainLink_DE_V3_05.doc
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Baumer
07.07.11/dam
Frauenfeld, Switzerland
2 Projektierung
2.1 Maximaler Systemausbau
Um einen lauffähigen Bus aufzubauen, muss mindestens ein Master (oder übergeordnetes System) auf dem
Bus vorhanden sein. Dieser Master kann eine SPS-Steuerung oder ein PC mit entsprechender CAN-Karte
sein. Jeder CANopen Dehntrafo stellt einen aktiven CAN-Knoten dar.
Ein Busstrang mit jeweils einem Master des CAN-Netzwerkes kann aus maximal 127 Teilnehmern bestehen.
Jeder Teilnehmer erhält eine eigene Adresse.
Werkseinstellungen dieses Sensors entnehmen sie dem Kapitel 6.2
Parameter Handling (save, load default)
.
Halten Sie unbedingt die zulässigen Bus- und Stichleitungslängen nach Tabelle 1 ein
Die maximal zulässige Gesamt-Leitungslänge und Gesamt-Stichleitungslänge
•
ist abhängig von der Baudrate und
•
kann in mehrere Segmente bzw. Einzelstichleitungen aufgeteilt werden.
Tabelle 1:
Baudrate [kBit/s]
10
20
50
100
125
250
500
800
1000
Gesamt-Buslänge
5000 m
3000 m
1000 m
500 m
400 m
200 m
75 m
30 m
25 m
Gesamt-Stichleitungslänge
1360 m
875 m
350 m
175 m
140 m
70 m
35 m
20 m
17 m
Einzel-Stichleitungslänge
270 m
175 m
70 m
35 m
28 m
14 m
7 m
4 m
3 m
Maximale Gesamt-Busleitungslänge (mit 120Ohm Abschlusswiderstand) und maximale Stichleitungslänge
(ohne Abschlusswiderstand) in Abhängigkeit von der Baudrate.