Baumer BA_DSRT_22DJ Benutzerhandbuch
Seite 98
Manual_CANopen_StrainLink_DE_V3_05.doc
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Baumer
07.07.11/dam
Frauenfeld, Switzerland
6.2.2
Defaultwerte laden
Mit dem Objekt 1011h können die Werkseinstellungen geladen werden.
Die Parameter und die entsprechenden Werte befinden sich zu Beginn des Kapitels 6.2.
Funktionsweise:
Das Laden der Default-Daten erfolgt, indem die Botschaft “load” in ASCII-Code auf das Objekt 1011h, Sub-
Index1 gesendet wird. Die Botschaft hat folgenden Aufbau:
ID
DLC
Byte1
Byte2
Byte3
Byte4
Byte5
Byte6
Byte7
Byte8
600h + ID
8
22h
11h
10h
01h
6Ch
6Fh
61h
64h
Antwort vom CANopen Dehntrafo:
ID
DLC
Byte1
Byte2
Byte3
Byte4
Byte5
Byte6
Byte7
Byte8
580h + ID
8
60h
11h
10h
01h
0
0
0
0
Das Laden der Default-Werte bedeutet, dass die Werte ins RAM geladen werden. Sollen die Werte beim
nächsten Reset erhalten bleiben, müssen die Parameter mit dem Objekt 1010h im EEPROM abgespeichert
werden.
Werden die Parameter nicht
gespeichert und ein 2. Mal ein
Reset durchgeführt, so werden
die „alten“ Parameter wieder
aktiv!
Boot up Message
Werkseinstellungen
aktiviert
Alte Parameter
aktiv
Parameter speichern
(Index 1010)
PWR-On Reset /
NMT Reset
Restore default
(Index 1011)