Baumer BA_DSRT_22DJ - Handbuch (Seite 122)

Manual_CANopen_StrainLink_DE_V3_05.doc 57/65 Baumer
07.07.11/dam Frauenfeld, Switzerland
Übermitteln der Serienummer:
ID DLC Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Byte8
7E5 8 43h 7Bh 00h 00h 00h 0 0 0
Serienummer:
Byte 1:
43h Systembyte Serienummer
Byte 2 – 5: 7B’00’00’00h 00’00’00’7B (LSB first) 123
Antwort vom CANopen Dehntrafo:
ID DLC Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Byte8
7E4 8 44h 0 0 0 0 0 0 0
Mit dieser Antwort bestätigt der Dehntrafo, dass er erkannt wurde. Nun können die ID und die Baudrate vom
Sensor geändert werden.
7.5.5 Verstellen der ID und der Baudrate
Anpassen der ID:
ID DLC Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Byte8
7E5 8 11h 01h 0 0 0 0 0 0
Beispiel ID = 1:
Byte 2:
01h ID = 1
Antwort vom CANopen Dehntrafo:
ID DLC Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Byte8
7E4 8 11h 00h 0 0 0 0 0 0
Byte 2:
00h ID wurde erfolgreich umgestellt
01h ID ausserhalb gültigem Bereich
FFh spezifischer Fehler
Anpassen der Baudrate:
ID DLC Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Byte8
7E5 8 13h 00h 04h 0 0 0 0 0
Beispiel Baudrate = 125kBaud:
Byte 2:
00h CiA Bauraten Tabelle
Byte 3: 04h 4 = 125kBau
Baudraten:
0=1Mbaud
3=250kBaud 7=20kBaud
1=800kBaud 4=125kBaud 8=10kBaud
2=500kBaud 6=50kBaud
Antwort vom CANopen Dehntrafo:
ID DLC Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Byte8
7E4 8 13h 00h 0 0 0 0 0 0
Byte 2:
00h Baudrate wurde erfolgreich umgestellt
01h Baudrate ausserhalb gültigem Bereich
FFh spezifischer Fehler