Baumer BA_DSRT_22DJ - Handbuch (Seite 106)

Manual_CANopen_StrainLink_DE_V3_05.doc 41/65 Baumer
07.07.11/dam Frauenfeld, Switzerland
6.4.4 Autozero
Dieses Autozero (Objekt 2003h) hat die gleiche Funktion wie das Objekt 6125h.
Dieses Objekt ist jedoch mappbar und wird für den Receive-PDO verwendet. Der Receive-PDO hat kein
dynamisches Mapping.
6.4.5 Status Autozero
Der Status Autozero (Objekt 2004h) wiederspiegelt den aktuellen Status der Tarierung, die über den
Receive PDO gestartet wurde. Dieses Objekt ist mappbar und ist Default mässig im Transmit PDO3
konfiguriert. Ist PDO 3 aktiviert, wird ein Feedback über Start und Abschluss der Tarierung ausgegeben.
•
00’00h es ist noch keine Tarierung über Receive PDO ausgeführt worden
•
75’00h („u“ in ASCII) entspricht einer laufenden Tarierung
•
66’00h („f“ in ASCII) entspricht einer erfolgreichen Tarierung
•
65’72h („er“ in ASCII) entspricht einer fehlgeschlagenen Tarierung
6.4.6 Baudrate
Die Baudrate bestimmt die Geschwindigkeit mit welcher der gesamte Bus betrieben wird. Im Bus müssen
alle Teilnehmer mit der gleichen Baudrate konfiguriert sein. Der CANopen Dehntrafo wird mit dem Default
Wert von 3 (entspricht 125kBaud) ausgeliefert.
Die aktuelle Baudrate (Objekt 2100h) kann wie folgt gelesen werden:
ID DLC Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Byte8
600h + ID 8 40h 00h 21h 00h 0 0 0 0
Antwort vom CANopen Dehntrafo:
ID DLC Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Byte8
580h + ID 8 4Fh 00h 21h 00h 03h 0 0 0
Byte 5:
00h 10 kBaud 04h 250 kBaud
01h 20 kBaud 05h 500 kBaud
02h 50 kBaud 06h 800 kBaud
03h 125 kBaud 07h 1000 kBaud
Funktionsweise:
Ändern der Baudrate:
PWR-On Reset /
NMT Reset
Neue
Baudrate
Alte
Baudrate
Boot up Message
Parameter speichern
(Index 1010)
Baudrate umstellen
(Index 2100)