Baumer BA_DSRT_22DJ - Handbuch (Seite 126)

Manual_CANopen_StrainLink_DE_V3_05.doc 61/65 Baumer
07.07.11/dam Frauenfeld, Switzerland
8.3 Konfigurieren des Prozesswerts über PDO1 (16 und 24bit)
Messinitialisierung:
1. Datentyp einstellen (Objekt 21’12h) 24-Bit
71’30h => 16-Bit-Prozesswert 81’30h => 24-Bit-Prozesswert
2. Einheit abfragen (Objekt 61’31h)
FA’01’01’00h => µ
ε
oder µm/m FA’01’01’00h => µ
ε
oder µm/m
3. Dezimalstellen abfragen (Objekt 61’32h)
02h => 2 Dezimalstellen => Division mit 10 2 02h => 2 Dezimalstellen => Division mit 10 2
Konfiguration PDO Einstellungen:
1. PDO1 Transmission Type einstellen
FFh => ausgelöst nach Ablauf der Event Time FFh => ausgelöst nach Ablauf der Event Time
2. PDO1 Event Time einstellen (1sec)
03’E8h => 1000
Dez
=> Event Time = 1000ms 03’E8h => 1000
Dez
=> Event Time = 1000ms
3. Mapping PDO1 deaktivieren
16-Bit
16-Bit 24-Bit