Baumer BA_DSRT_22DJ - Handbuch (Seite 118)

Manual_CANopen_StrainLink_DE_V3_05.doc 53/65 Baumer
07.07.11/dam Frauenfeld, Switzerland
7.4 Heartbeat
Der CANopen Dehntrafo bietet ebenfalls die Möglichkeit des Heartbeat Protokolls. Das Heartbeat Protokoll
ermöglicht ein Error-Kontrollsystem, ohne dass dafür eine Anfrage nötig ist. Der Heartbeat Produzent sendet
die Statusmeldung zyklisch (definiert im Objekt 1017h). Sollte die Meldung nicht innerhalb der definierten
Zeit eintreffen, so sendet der CANbus – Controller eine entsprechende Reaktion senden
(Networkmanagement Commands).
Die Zeit des Heartbeats kann zwischen 1 und 65535 (1ms bis 65.535sec) eingestellt werden. Defaultmässig
ist der Heartbeat ausgeschaltet (00h im Objekt 1017h).
7.4.1 Heartbeat Time
Die Heartbeat Zeit (Objekt 1017h) kann wie folgt gelesen werden:
ID DLC Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Byte8
600h + ID 8 40h 17h 10h 00h 0 0 0 0
Antwort vom CANopen Dehntrafo:
ID DLC Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Byte8
580h + ID 8 4Bh 17h 10h 00h 00h 00h 0 0
Byte 5 + 6:
00’00h 00’00h (LSB first) ausgeschaltet (Default-Wert)
Ändern der Heartbeat Time auf 1000ms (1000d
3E8h):
ID DLC Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Byte8
600h + ID 8 22h 17h 10h 00h E8h 03h 0 0
Byte 5 + 6:
E8’03h 03’E8h (LSB first) 1000d 1000ms
Antwort vom CANopen Dehntrafo:
ID DLC Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Byte8
580h + ID 8 60h 17h 10h 00h 0 0 0 0
Wird diese Zeit auf 0 gesetzt, so ist der Heartbeat ausgeschaltet. (Default Einstellung)
Der Wert kann mit dem Objekt 1010h in das EEPROM gespeichert werden.
Nach dem Aktivieren des Heartbeat Protokolls werden durch den Sensor die folgenden Mitteilungen
gesendet:
ID DLC Byte1
700h + ID 1 04h
Byte 1:
00h Aufstarten (Boot up)
04h Stop Mode
05h Operate
7Fh Pre-operational