3 übersicht der unterstützten objekte – Baumer BA_DSRT_22DJ Benutzerhandbuch
Seite 91

Manual_CANopen_StrainLink_DE_V3_05.doc
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Baumer
07.07.11/dam
Frauenfeld, Switzerland
5.3 Übersicht der unterstützten Objekte
Folgende Tabelle zeigt eine Zusammenstellung aller unterstützten SDO Objekten.
Objekt
Objektnummer in Hex
Sub-Index
Sub-Index in Hex
Name
Name des Objekts/Sub-Index
Format
U/I = Unsigned/Integer, Zahl = Anzahl Datenbit, ARR = Array, REC = Record
Zugriff
ro = read only, wo = write only, rw = read & write
Default
Defaultwerte beim ersten Initialisieren oder bei Load Default
PDO mapping
Kann Objekt/Sub-Index gemappt werden, TPDO = Sende PDO, RPDO = Empfangs PDO
Seite
Weitere Informationen zu den Objekten befindet sich auf den angegeben Seiten
Objekt
Sub-
Index
Name
Format
Zugriff
Default
PDO
mapping
Seite
1000
00
Geräteprofil
U32
ro
00‘02‘01‘94h
-
29
1001
00
Error Register
U8
ro
00h
TPDO
49
1002
00
Kalibrationsdatum
U32
ro
z.B. 10‘07‘14h
(14 Juli 2010)
-
29
1003
Emergency History
ARR
49
00
Anzahl Fehler
U8
rw
00h
-
01
Letzter Fehler
U32
ro
-
-
02-0F
Ältere Fehler
U32
ro
-
-
1005
00
Sync ID
U8
ro
80h
-
48
1008
00
Gerätebezeichnung
U32
ro
„DSRT“
-
29
1009
00
Hardware Version
U32
ro
z.B. „3.03“
-
30
100A
00
Software Version
U32
ro
z.B. „2.08“
-
30
1010
Speichern
ARR
32
00
Anzahl Subindex
U8
ro
01h
-
01
Alle Parameter speichern
U32
rw
„save“
-
1011
Defaultwerte laden
ARR
33
00
Anzahl Subindex
U8
ro
01h
-
01
Alle Default Daten laden
U32
rw
„load“
-
1014
00
Emergency Message ID
U32
ro
00‘00‘00‘81h
-
52
1017
00
Heartbeat [ms]
U16
rw
00‘00h
-
53
1018
Geräte Identität
REC
30
00
Anzahl Subindex
U8
ro
04h
-
01
Vendor ID
U32
ro
00‘00‘00‘5Fh
-
02
Produktcode
U32
ro
z.B. 11038931d
-
03
Revisionsnummer
U32
ro
z.B. 00‘03‘02‘08h
-
04
Seriennummer
U32
ro
z.B. 00000000d
-
1400
Empfang PDO 1
REC
44
00
Anzahl Subindex
U8
ro
02h
-
01
ID & Aktivierung RPDO
U32
rw
40‘00‘02‘01h
-
02
Übertragungsart
U8
rw
FEh
-
1600
PDO 1 Mapping Parameter
ARR
45
00
Anzahl Subindex
U8
ro
01h
-
01
Mapping Objekt
U32
ro
20‘03‘00‘20h
-
1800
Sende PDO 1
REC
45
00
Anzahl Subindex
U8
ro
05h
-
01
ID & Aktivierung TPDO1
U32
rw
40‘00‘01‘81h
-
02
Übertragungsart
U8
rw
FFh
-
05
Event Time [ms]
U16
rw
03‘E8h
-
1801
Sende PDO 2
REC
47
00
Anzahl Subindex
U8
ro
05h
-
01
ID & Aktivierung TPDO2
U32
rw
40‘00‘02‘81h
-
02
Übertragungsart
U8
rw
02h
-
05
Event Time [ms]
U16
rw
03‘E8h
-
1802
Sende PDO 3
REC
47
00
Anzahl Subindex
U8
ro
05h
-
01
ID & Aktivierung TPDO3
U32
rw
40‘00‘03‘81h
-