Baumer BA_DSRT_22DJ - Handbuch (Seite 75)

Manual_CANopen_StrainLink_DE_V3_05.doc 10/65 Baumer
07.07.11/dam Frauenfeld, Switzerland
4 CANopen
4.1 Einleitung
Das CANopen Protokoll ist ein offenes und standardisiertes ISO/OSI-Schicht-7 Protokoll basierend auf dem
Controller Area Network (CAN) Application Layer. CANopen ist entwickelt, international genormt und
gewartet von der Nutzerorganisation CAN in Automation (CiA).
CANopen weisst folgende Leistungsmerkmale aus:
•
Übertragung von zeitkritischen Prozessdaten nach dem Producer-Consumer Prinzip. Nachrichten
können von allen Busteilnehmern empfangen werden. Sie werden nicht mit der Zieladresse
versehen, sondern weisen einen Identifier auf.
•
Standardisierte Gerätebeschreibung (Daten, Parameter, Funktionen, Programme) im sogenannten
"Objektverzeichnis". Zugriff auf alle "Objekte" eines Gerätes mit standardisiertem Übertragungs-
protokoll nach dem Client-Server-Prinzip.
•
Standardisierte Knoten-Überwachung (Node-Guarding & Heartbeat), Fehler Signalisierung
(Emergency-Nachrichten) und Netzwerk-Koordination (Netzwerk-Management).
•
Standardisiertes System für synchrone Operationen (Synchronisations-Nachricht).
•
Standardisierte Funktion zur Konfiguration der Baudrate und der Geräte-ID über den Bus mittels
LSS.
CANopen besteht aus einem Kommunikationsprofil (regelt die Kommunikation) sowie aus verschiedenen
Geräteprofilen für die typischen Anwendungsprofile.
Das CANopen Kommunikationsprofil (CiA DS-301) regelt das „Wie“ der Kommunikation. Hierbei wird
zwischen den Echtzeitdaten und den Parameter Daten unterschieden.
Für die Sensoren von Baumer Process Instrumentation wird das Geräteprofil DS404 für Mess- und
Regelgeräte angewendet.