Baumer BA_DSRT_22DJ - Handbuch (Seite 114)

Manual_CANopen_StrainLink_DE_V3_05.doc 49/65 Baumer
07.07.11/dam Frauenfeld, Switzerland
7 Fehlermeldungen und Dienste
7.1 Error Register & History
7.1.1 Error Register
Das Error Register (Objekt 1001h) kann wie folgt gelesen werden:
ID DLC Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Byte8
600h + ID 8 40h 01h 10h 00h 0 0 0 0
Antwort vom CANopen Dehntrafo:
ID DLC Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Byte8
580h + ID 8 4Fh 01h 10h 00h 81h 0 0 0
Byte 5:
81h herstellerspezifischer Fehler aufgetreten
Bit 0=1 Fehler aufgetreten
Bit 7=1 Fehler ist herstellerspezifisch
Das Objekt 1001h kann nur gelesen werden und hat keinen Sub-Index.
7.1.2 Emergency History
Das Objekt 1003h speichert die letzten 16 Fehlernachrichten (Emergency Messages) im RAM, die im
Betrieb aufgetreten sind. Nach dem nächsten Reset oder Power Down werden die Daten gelöscht. Wird 00h
auf den Sub-Index 0 geschrieben, so wird die Aufzeichnung ebenfalls gelöscht.
Das Objekt hat folgenden Aufbau:
Objekt Sub-Index Parameter Länge Access
0 Anzahl Fehlernachrichten 1 byte Read/Write 1003h
1...16 Fehlernachrichten 8 byte Read
Der Sub-Index 0 (Anzahl aufgetretene Fehlernachrichten) kann wie folgt gelesen werden:
ID DLC Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Byte8
600h + ID 8 40h 03h 10h 00h 0 0 0 0
Antwort vom CANopen Dehntrafo:
ID DLC Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Byte8
580h + ID 8 4Fh 03h 10h 00h 02h 0 0 0
Byte 5:
02h 2 Fehlernachrichten aufgezeichnet
Die Emergency Messages werden gelöscht, indem eine 0 auf den Sub-Index 0 geschrieben wird:
ID DLC Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Byte8
600h + ID 8 22h 03h 10h 00h 00h 0 0 0
Antwort vom CANopen Dehntrafo:
ID DLC Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Byte8
580h + ID 8 60h 03h 10h 00h 0 0 0 0