Baumer BA_DSRT_22DJ - Handbuch (Seite 101)

Manual_CANopen_StrainLink_DE_V3_05.doc 36/65 Baumer
07.07.11/dam Frauenfeld, Switzerland
6.3.6 Status der Messung
Der Status der Messung (Objekt 6150h) des CANopen Dehntrafos kann wie folgt gelesen werden:
ID DLC Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Byte8
600h + ID 8 40h 50h 61h 01h 0 0 0 0
Antwort vom CANopen Dehntrafo:
ID DLC Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Byte8
580h + ID 8 4Fh 50h 61h 01h 00h 0 0 0
Byte 5:
00h Messwert aktuell
03h Überlauf des AD – Wandlers
05h Unterlauf des AD – Wandlers
Das Objekt 6150h kann nur gelesen werden.
6.3.7 Abfrage Prozesswert 16bit
Der 16bit Prozesswert – Dehnung (Objekt 7130h) des Dehntrafos kann wie folgt gelesen werden:
ID DLC Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Byte8
600h + ID 8 40h 30h 71h 01h 0 0 0 0
Antwort vom CANopen Dehntrafo:
ID DLC Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Byte8
580h + ID 8 4Bh 30h 71h 01h 2Ch 01h 0 0
Byte 5 + 6:
2C’01h 01’2C (LSB first) 300
300 / 10
Anzahl Dezimalstellen
(6132) + Einheit(6131) = 3.00 µ
ε
Der Prozesswert wird als 16-bit Integer 2-er Komplement ausgegeben. Mit dem Objekt 2112h kann zwischen
dem 16bit (Objekt 7130h) und dem 24bit (Objekt 8130h) Prozesswert umgeschaltet werden.
Beispiel für negative Dehnung:
ID DLC Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Byte8
580h + ID 8 4Bh 30h 71h 01h D4h FEh 0 0
Byte 5 + 6:
D4’FEh FE’D4 (LSB first) -300
-300 / 10
Anzahl Dezimalstellen
(6132) + Einheit(6131) = -3.00 µ
ε
Das Objekt 7130h kann nur gelesen werden.