Baumer BA_DSRT_22DJ - Handbuch (Seite 121)

Manual_CANopen_StrainLink_DE_V3_05.doc 56/65 Baumer
07.07.11/dam Frauenfeld, Switzerland
7.5.3 Konfigurationsmodus direkte Verbindung (Master-Sensor)
Um LSS gebrauchen zu können, muss sich der Sensor im LSS Konfigurationsmodus befinden.
Der Sensor kann mit folgendem Befehl in den LSS Konfigurationsmodus gebracht werden:
ID DLC Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Byte8
7E5 8 04h 01h 0 0 0 0 0 0
Um zu überprüfen ob der Sensor in den Konfigurationsmodus gewechselt hat, kann die momentan
eingestellte ID abgefragt werden:
ID DLC Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Byte8
7E5 8 5Eh 0 0 0 0 0 0 0
Antwort vom CANopen Dehntrafo:
ID DLC Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Byte8
7E4 8 5Eh 01h 0 0 0 0 0 0
Beispiel “ID 1“
Byte 2:
01h angesprochener Sensor hat ID 1
Gibt der Sensor keine Antwort, so unterstützt er LSS nicht oder die Baudrate ist nicht korrekt. Für das
sichere Ansprechen, muss der Service mit allen unterstützen Baudraten getestet werden.
Nun können die ID und die Baudrate vom Sensor geändert werden.
7.5.4 Konfigurationsmodus von einem Sensor in einem Netzwerk
Mit den folgenden Befehlen kann der Sensor erkannt werden:
Übermitteln der Vendor-ID:
ID DLC Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Byte8
7E5 8 40h 5Fh 00h 00h 00h 0 0 0
Vender-ID:
Byte 1:
40h Systembyte Vender-ID
Byte 2 – 5: 5F’00’00’00h 00’00’00’5F (LSB first) Firma Baumer electric
Übermitteln des Produkt-Code:
ID DLC Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Byte8
7E5 8 41h 44h 0Dh A8h 00h 0 0 0
Produkt-Code:
Byte 1:
41h Systembyte Produkt-Code
Byte 2 – 5: 44’0D’A8’00h 00’A8’0D’44 (LSB first) 11013444 in Dezimal
Übermitteln der Revisions-Nummer:
ID DLC Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Byte8
7E5 8 42h 01h 02h 03h 00h 0 0 0
Revisions-Nummer:
Byte 1:
42h Systembyte Revisions-Nummer
Byte 2 – 5: 01’02’03’00h 00’03’02’01 (LSB first) 00030201h