Baumer BA_DSRT_22DJ - Handbuch (Seite 117)

Manual_CANopen_StrainLink_DE_V3_05.doc 52/65 Baumer
07.07.11/dam Frauenfeld, Switzerland
7.3 Emergency Messages
Emergency Messages werden im Fehlerfall vom Sensor selbständig gesendet. Beim ersten Auftreten eines
Fehlers wird eine Fehlernachricht gesendet. Wird der Fehlergrund behoben oder liegt der Fehler nicht mehr
an, wird ebenfalls eine entsprechende Fehlernachricht gesendet.
Die letzten 16 Fehlernachrichten werden in der Emergency History gespeichert.
Die Fehlermeldungen sind wie folgt aufgebaut:
ID DLC Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Byte8
80h + ID 8
Emergency
Error Code
Error
Register
Herstellerspezifischer Error Code
Folgende Error Codes werden unterstützt:
Emergency
Error Code
Error
Register
Herster.
Error Code
Beschreibung
50’01h 81h 10h
EEPROM Lesefehler (Hardware Fehler)
Beim Aufstarten: Fehler wird mit ID1 und 125kBaud gesendet
00’00h 00h 20h
EEPROM Schreibfehler behoben
Erfolgreiche Speicherung von Tariernullpunkt im EEPROM
50’01h 81h 30h
EEPROM Schreibfehler (Hardware Fehler)
Beim Speichern des Tariernullpunkts im EEPROM
00’00h 00h 11h Dehnungs-Signal hat zulässigen Bereich wieder erreicht
FF’00h 81h 12h maximale Dehnungs-Signalgrösse überschritten
FF’00h 81h 14h minimale Dehnungs-Signalgrösse unterschritten
00’00h 00h 31h Dehnungs-Rohsignal hat zulässigen Bereich wieder erreicht
FF’00h 81h 32h maximales Eingangssignal überschritten (ev. Tarierfehler)
FF’00h 81h 34h minimales Eingangssignal unterschritten (ev. Tarierfehler)
00’00h 00h 41h Dehnungs-Ausgangssignal hat Wertebereich wieder erreicht
FF’00h 81h 42h maximales Wertebereich überschritten (32767)
FF’00h 81h 44h minimales Wertebereich unterschritten (-32767)
Objekt 1014h (COB-ID Emergency Object):
In diesem Objekt ist die ID bei einem Fehlerfall festgehalten. Anhand dieser ID kann die Fehlermeldung
einem Sensor zugeordnet werden.
Abfrage der ID (Objekt 1014h) für die Emergency Message. Die ID kann wie folgt gelesen werden:
ID DLC Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Byte8
600h + ID 8 40h 14 10h 00h 0 0 0 0
Antwort vom CANopen Dehntrafo:
ID DLC Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Byte8
580h + ID 8 43h 14h 10h 00h 81h 0 0 0
Byte 5:
81h ID = 80h + Node ID
Das Objekt 1014h kann nur gelesen werden und hat keinen Sub-Index.