Baumer BA_DSRT_22DJ - Handbuch (Seite 108)

Manual_CANopen_StrainLink_DE_V3_05.doc 43/65 Baumer
07.07.11/dam Frauenfeld, Switzerland
6.4.8 Datentyp 16/24bit
Mit dem Objekt 2112h kann der Benutzer die Datenlänge des Prozesswerts auswählen. Abhängig vom
eingestellten Wert kann der Prozesswert auf dem Objekt 7130h oder 8130h abgefragt werden. Beim
Umstellen des Datentyps (Länge des Prozesswerts) werden die Dezimalstellen (6132h) und das PDO
mapping neu geladen.
Der aktuelle Datentyp (Objekt 2112h) kann wie folgt gelesen werden:
ID DLC Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Byte8
600h + ID 8 40h 12h 21h 01h 0 0 0 0
Antwort vom CANopen Dehntrafo:
ID DLC Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Byte8
580h + ID 8 4Bh 12h 21h 01h 30h 71h 0 0
Byte 5 + 6:
30'71h 71'30h 16bit Prozesswert
Ändern des Datentyps von 16bit auf 24bit:
ID DLC Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Byte8
600h + ID 8 22h 12h 21h 01h 30h 81h 0 0
Byte 5 + 6:
30'81h 81'30h 24bit Prozesswert
Antwort vom CANopen Dehntrafo:
ID DLC Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Byte8
580h + ID 8 60h 12h 21h 01h 0 0 0 0