Baumer BA_DSRT_22DJ - Handbuch (Seite 102)

Manual_CANopen_StrainLink_DE_V3_05.doc 37/65 Baumer
07.07.11/dam Frauenfeld, Switzerland
6.3.8 Abfrage Prozesswert 24bit
Der 24bit Prozesswert – Dehnung (Objekt 8130h) des Dehntrafos kann wie folgt gelesen werden:
ID DLC Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Byte8
600h + ID 8 40h 30h 81h 01h 0 0 0 0
Antwort vom CANopen Dehntrafo:
ID DLC Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Byte8
580h + ID 8 47h 30h 81h 01h 80h 38h 01h 0
Byte 5 - 7:
80'38'01h 01’38'80 (LSB first) 80000
80000/10
Anzahl Dezimalstellen(6132)
+Einheit(6131) = 800.00 µ
ε
Der Prozesswert wird als 24-bit Integer 2-er Komplement ausgegeben. Mit dem Objekt 2112h kann zwischen
dem 16bit (Objekt 7130h) und dem 24bit (Objekt 8130h) Prozesswert umgeschaltet werden.
Beispiel für negative Dehnung:
ID DLC Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Byte8
580h + ID 8 4Bh 30h 81h 01h 80h C7h FEh 0
Byte 5 - 7:
80'C7'FEh FE’C7'80 (LSB first) -80000
-80000/10
Anzahl Dezimalstellen(6132)
+Einheit(6131) = -800.00 µ
ε
Das Objekt 8130h kann nur gelesen werden.
6.3.9 Delta-Prozesswert
Nach dem Aktivieren der Deltafunktion wird beim Überschreiten der definierten Schwelle der aktuelle
Prozesswert über einen PDO geschickt und die Schwelle neu gesetzt. Beim nächsten Über- oder
Unterschreiten der Schwelle wird erneut ein PDO gesendet.
(Schwelle = momentaner Prozesswert +/- Deltawert)
t
2
*
D
e
lt
a
-W
e
rt
A: Aktivieren der Delta-Funktion über
PDO Transmission Type
B-F: Prozesswert wird über PDO gesendet,
Schwellwert wird neu gesetzt
F: Prozesswert
t: Zeit
B C D E F A
F
Über das Objekt 7133h (16bit) oder 8133h (24bit) kann der Delta-Wert gelesen und geschrieben werden.
Die Delta-Funktion wird über den Transmission Type des PDO1 (Objekt 1800h), PDO2 (Objekt 1801h) und
PDO3 (Objekt 1802h) aktiviert oder deaktiviert.