Basler Electric DECS-250 - Handbuch (Seite 127)

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Stabilitätsabstimmung
Die Abstimmung der Generatorstabilität im DECS-250 wird über die Berechnung von PID Parametern
erreicht. PID steht für Proportional, Integral, Differential. Proportional bedeutet, dass der Verlauf des
DECS-250 Ausganges proportional oder relativ zum Betrag der gemessenen Änderung ist. Integral
bedeutet, dass der DECS-250 Ausgang proportional zu dem Zeitraum ist, in dem eine Änderung
festgestellt wird. Integrale Wirkung eliminiert Versatz. Differential bedeutet, dass der DECS-250 Ausgang
proportional zur erforderlichen Änderungsrate der Erregung ist. Differentiale Wirkung verhindert ein
Überschwingen der Erregung.
Achtung
Sämtliche Stabilitätseinstellungen müssen ohne Last im System
durchgeführt werden. Ansonsten können Schäden am System oder
der Ausrüstung auftreten.
AVR Modus
BESTCOMSPlus ® Navigationspfad: Einstellungs-Explorer, Sollwerte, Verstärkung, AVR
MMS Navigationspfad: Einstellungs-Explorer, Sollwerte, Verstärkung, AVR
Es werden zwei Sätze von PID Einstellungen bereitgestellt, um die Leistung bei zwei verschiedenen
Betriebsbedingungen zu optimieren, wie zum Beispiel, wenn der Netzstabilisator (PSS) in Betrieb ist oder
nicht. Ein schneller Controller bietet eine optimale Leistung bei Übergangsschwankungen, wenn der PSS
arbeitet, während ein langsamerer Controller eine verbesserte Dämpfung der Einschwing-Oszillationen
bietet, wenn der PSS Offline ist. Die Primären und sekundären AVR Stabilitätseinstellungen von
BESTCOMSPlus werden in Abbildung 96 dargestellt.
Vordefinierte Stabilitätseinstellungen
Für das DECS-250 sind zwanzig vordefinierte Sätze A von Stabilitätseinstellungen verfügbar. Die
entsprechenden PID Werte werden auf der Grundlage der gewählten Generatornennfrequenz (siehe
Kapitel Konfiguration in diesem Handbuch) und der Kombination von Generator-(T’do) und Erreger-(Texc)
Zeitkonstanten implementiert, die aus der Liste der Verstärkungsoptionen gewählt werden. (Der
Standardwert für die Erregerzeitkonstante ist die Generatorzeitkonstante dividiert durch sechs.)
Es stehen noch weitere Einstellungen zur Verfügung, um die Auswirkungen von Rauschen auf die
numerische Differenzierung (AVR Differentialzeitkonstante Td)
B zu entfernen und um den
Verstärkungspegel des Spannungsreglers auf den PID Algorithmus (Ka) C einzustellen.
Benutzerdefinierte Stabilitätseinstellungen
Die Stabilitätsabstimmung kann für eine optimale Leistung bei Generatorschwankungen zugeschnitten
werden. Die Auswahl einer "Benutzerdefinierten" Primärverstärkungseinstellung erlaubt die Eingabe von
benutzerdefinierten Werten für die Proportional- (KP)
D , Integral- (KI) E und Differential-(KD) F
Verstärkungen. Beachten Sie die folgenden Richtlinien, wenn Sie die Einstellungen zur
Stabilitätsverstärkung abstimmen.
•
Wenn die Einschwingreaktion zu weit überschwingt, sollte Kp verringert werden. Falls das
Übergangsverhalten zu langsam ist, mit geringem oder keinem Überschwingen, so ist Kp zu erhöhen.
•
Falls die Zeit bis zum Erreichen des stabilen Zustands zu lang ist, erhöhen Sie Ki.
•
Tritt bei der Einschwingreaktion zu viel Nachschwingen auf, sollte Kd erhöht werden.
DECS-250 Stabilitätsabstimmung