Caution, Stabilitätsabstimmung decs-250 – Basler Electric DECS-250 Benutzerhandbuch
Seite 128
112
9440375990 Rev H
Abbildung 96. AVR Stabilitätseinstellungen
A
Verstärkungsoption: Wählen Sie T'do=1.0 Te=0.17, T'do=1.5 Te=0.25, T'do=2.0 Te=0.33, T'do=2.5 Te=0.42,
T'do=3.0 Te=0.50, T'do=3.5 Te=0.58, T'do=4.0 Te=0.67, T'do=4.5 Te=0.75, T'do=5.0 Te=0.83, T'do=5.5 Te=0.92,
T'do=6.0 Te=1.00, T'do=6.5 Te=1.08, T'do=7.0 Te=1.17, T'do=7.5 Te=1.25, T'do=8.0 Te=1.33, T'do=8.5 Te=1.42,
T'do=9.0 Te=1.50, T'do=9.5 Te=1.58, T'do=10.0 Te=1.67, T'do=10.5 Te=1.75 oder benutzerdefiniert.
B
Td – AVR Zeitkonstante der Differentialverstärkung: Einstellbar von 0 bis 1 in Schritten von 0,01.
C
Ka – Spannungsreglerverstärkung: Einstellbar von 0 bis 1 in Schritten von 0,001.
D
Kp – Proportionale Verstärkung: Einstellbar von 0 bis 1.000 in Schritten von 0,1.
E
Ki – Integralverstärkung: Einstellbar von 0 bis 1.000 in Schritten von 0,1.
F
Kd – Differentialverstärkung: Einstellbar von 0 bis 1.000 in Schritten von 0,1.
PID Rechner
Auf den PID Rechner kann über einen Klick auf entsprechende Schaltfläche (Abbildung 96,
Positionsanzeiger G) zugegriffen werden, und er ist nur verfügbar, wenn die Primärverstärkungsoption
auf "Benutzerdefiniert" steht. Der PID Rechner (Abbildung 97) berechnet die Verstärkungsparameter Kp
A
,
Ki
B
und Kd
C
auf der Grundlage der Generatorzeitkonstanten (T’do)
D
und der Erregerzeitkonstante (Te)
E
. Ist
die Erregerzeitkonstante nicht bekannt, kann sie auf den Standardwert
F
gesetzt werden, der der
Generatorzeitkonstante geteilt durch sechs entspricht. Ein Einstellungsfeld für die
Differentialzeitkonstante (Td)
G
ermöglicht die Entfernung von Rauscheffekten auf die numerische
Differenzierung. Ein Einstellungsfeld für die Spannungsreglerverstärkung (Ka)
H
setzt den Pegel der
Spannungsreglerverstärkung auf den PID Algorithmus. Beim Schließen
I
des PID Rechners können die
berechneten und eingegebenen Werte angewendet werden
J
.
Caution
Berechnete oder Benutzer definierte PID Werte dürfen nur angewendet
werden, nachdem ihre Eignung für die Anwendung überprüft wurde. Falsche
PID-Werte können die Systemleistung beeinträchtigen oder zu Geräteschäden
führen.
Eine Einstellungsgruppe kann mit einem eindeutigen Namen gespeichert und zu einer Liste von
Datensätzen mit Verstärkungseinstellungen hinzugefügt werden, die dann zur Anwendung zur Verfügung
Stabilitätsabstimmung
DECS-250