3 offset-abgleich mit integralfaktor – HEIDENHAIN TNC 335 Technical Manual Benutzerhandbuch

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4-64

TNC 360

3 Lageregelung der NC-Achsen

3/95

3.3.3 Offset-Abgleich mit Integralfaktor

Der Integralfaktor MP1080 führt ebenfalls einen automatischen Offset-Abgleich durch, er wirkt nur
im Stillstand (siehe Blockschaltbild der Regelkreise).

Je nach Größe des Faktors wird die Offset-Spannung schnell oder langsam abgebaut.

Schon bei geringem Spiel in den Antrieben kann es zur Instabilität des Regelkreises kommen. Es
wird dann ein Integralfaktor von 0 eingegeben.

Wandler-
schritte
(0.6 mV)

t [s]

2

4

6

8

10

1

2

3

MP1080 ·s

a

= 1000

MP1080 ·s

a

= 500

MP1080 ·s

a

= 150

MP1080

Integralfaktor
Eingabe: 0 bis 65535

MP1080.0

Integralfaktor Achse X

MP1080.1

Integralfaktor Achse Y

MP1080.2

Integralfaktor Achse Z

MP1080.3

Integralfaktor Achse 4

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