HEIDENHAIN TNC 335 Technical Manual - Handbuch (Seite 495)

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TNC 360 4 PLC-Module 7-117
Mögliche Fehler:
Es wurde eine nicht vorhandene Achse übergeben.
Es wurde eine Achse übergeben, die nicht über MP10 und MP60 als Hilfsachse deklariert ist.
Die Achse führt bereits eine Positionierung aus.
Aufruf:
PS B/W/D/K <Achse> (0.bis.3 für X/Y/Z/4)
PS B/W/D/K <Vorschub> (mm/min)
PS B/W/D/K <Flagregister> Bit 0 = 1: negative Verfahr-Richtung
= 0: positive Verfahr-Richtung
CM9123
PL
B/W/D <Fehlercode>
0: Positionierung wurde gestartet
1: Nicht vorhandene Achse übergeben
2: Achse ist nicht als Hilfsachse deklariert
3: Die Achse wird bereits positioniert
Fehlerstatus nach Aufruf: M3171 = 0: Positionierung wurde gestartet
= 1: fehlerhafte Ausführung
4.9.10 Modul 9124 Override für PLC-Achse 7
Durch die Vorgabe eines Overridewertes kann die Verfahrgeschwindigkeit einer PLC-Achse
beeinflußt werden .
Randbedingungen:
- Die angegebene Achse muss über MP10 aktiviert sein und über MP60 als PLC-Achse deklariert
sein.
- Der Overridewert kann zwischen 0% und 100,00% liegen (Auflösung 0,01%) und muß als
Integerzahl (0 .. 10000) übergeben werden .
- Bei Start einer Bewegung wird der zuletzt übergebene Overridewert verrechnet .
- Nach Reset bzw. nach einer Unterbrechung des PLC-Programmes wird der Overridewert jeder
PLC-Achse auf 100,00% gesetzt .
- Der Aufruf des Moduls ist auch während der Bewegung einer PLC-Achse möglich .
- Das Modul kann zusätzlich zu einem Modul aus der Gruppe (9120/9121/9123) im selben PLC-
Durchlauf aufgerufen werden ,wirkt aber immer nach diesem Modul .
Mögliche Fehler:
- Es wurde eine nicht vorhandene Achse übergeben.
- Es wurde eine Achse übergeben, die nicht über MP10 und MP60 als PLC-Achse deklariert ist.
- Es wurde ein falscher Overridewert übergeben .