HEIDENHAIN TNC 335 Technical Manual - Handbuch (Seite 268)

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TNC 360 10 Elektronisches Handrad 4-171
10.3.2 PLC-Beispiel
Im folgenden Beispiel wird die aktuell angewählte Achse ausgewertet, um mit den +/
−
-Tasten diese
Achse verfahren zu können. Das Beispiel behandelt die X-Achse (MP7640=4, MP7641=0 und
MP7645.0 = 0).
Taste auf HR 332 PLC-Ein- bzw. Ausgang
+ Taste I170
– Taste I169
+ LED O105
– LED O106
;Hauptprogramm
LBL 1
PS
CM
PL K+9
9035
B0 ;Abfrage der angewählten Handrad-Achse mit Modul 9035
L K+0 ;Löschen der 8 Merker für "Manuelles
B= M2456 ;Verfahren" der Achsen X bis IV
L K$FF ;Setzen der 8 Komplement-Merker
B= M2472
A MO :Die PLC-Ausgänge O100
ON MO :bis O106 werden gelöscht.
R O100 :Damit werden alle Leuchtdioden
R O101 :bis auf die LED der angewählten
R O102 :Achse ausgeschaltet.
R O103
R O104
R O105
R O106
Case B0 ;Auswertung der angewählten Handrad-Achse
CM 10 ;X-Achse
CM 11 ;Y-Achse
CM 12 ;Z-Achse
CM 13 ;IV-Achse
ENDC
EM
LBL 10 ;X-Achse
LN M2457 ;Wenn nicht X– aktiv
A I170 ;und Taste + gedrückt ist,
S M2456 ;wird in X+ Richtung
R M2472 ;verfahren.
S O105 ;LED an der Taste + leuchtet.
LN M2456 ;Wenn nicht X+ aktiv
A I169 ;und Taste – gedrückt ist,
S M2457 ;wird in Richtung X–
R M2473 ;verfahren.
S O106 ;LED an der Taste – leuchtet.
EM