HEIDENHAIN TNC 335 Technical Manual - Handbuch (Seite 169)

4-72
TNC 360 3 Lageregelung der NC-Achsen 3/95
3.5.5 Stillstand-Überwachung
Die Stillstand-Überwachung wirkt im Betrieb mit Geschwindigkeits-Vorsteuerung und im Betrieb mit
Schleppabstand. Die Überwachung wirkt, wenn die Achsen das Positionierfenster erreicht haben.
Der Bereich, in dem sich die Achsen bewegen dürfen, wird im MP1110 festgelegt.
Sobald die Positionsabweichung größer als der im MP1110 festgelegte Wert ist, wird die blinkende
Fehlermeldung
"Grober Positionierfehler D"
angezeigt. Die Meldung erscheint auch, wenn beim Einfahren in die Position ein Überschwinger
größer als der Eingabewert im MP1110 auftritt oder wenn beim Beginn einer Positionierung die
Achse in die entgegengesetzte Richtung fährt.
MP1110 Stillstands-Überwachung
Eingabe: 0,001 bis 30 [mm]
3.5.6 Positionier-Fenster
Das Positionierfenster legt die Grenzen fest, in denen die Steuerung eine Position als erreicht
betrachtet. Nach dem Erreichen der Position beginnt die Steuerung mit dem Abarbeiten des
nächsten Satzes.
Die Größe des Positionierfensters wird im Maschinen-Parameter MP1030 festgelegt.
Bei zu kleinem Eingabewert kann sich die Einfahrzeit und damit der Übergang von Programmsatz zu
Programmsatz verzögern.
Haben die Achsen nach einer Bewegung das Positionierfenster erreicht, so werden die Merker
M2008 bis M2011 und M2017 gesetzt (siehe Kapitel "Achse in Position").
MP1030
MP1030.
0
Positionierfenster
Eingabe: 0,001 bis 2 [mm] bzw. [°]
Achse X
MP1030.
1 Achse Y
MP1030.
2 Achse Z
MP1030.
3 Achse 4