HEIDENHAIN TNC 335 Technical Manual - Handbuch (Seite 190)

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TNC 360 4 Hauptspindel 4-93
4.3 Spindel-Orientierung
Für den Einsatz der TNC an Maschinen mit automatischem Werkzeugwechsler ist die Orientierung
der Hauptspindel (Achse S) notwendig.
Die Orientierung erfolgt mit Zyklus 13 oder Zusatzfunktion M19 oder einer anderen M-Funktion und
muß über das PLC-Programm ausgelöst werden.
Ob die Steuerung mit oder ohne Spindel-Orientierung arbeitet, wird mit MP3010 festgelegt.
Beim Abarbeiten des Zyklus 13 (Spindel-Orientierung) wird von der NC der neue Merker M2408
gesetzt. Dieser Merker kann von der PLC für die Spindelorientierung ausgewertet werden und sollte
anschließend von der PLC zurückgesetzt werden.
Ablauf der Spindel-Orientierung
Im normalen Betrieb ist die Hauptspindel nicht im Lageregelkreis.
Wird die Zusatzfunktion M19 aktiviert, so muß über das PLC-Programm Merker M2712 (Strobe-
Spindel-Orientierung) zurückgesetzt und die Spindel abgeschaltet werden. Die Spindel wird entlang
der Rampe aus MP3410.1 auf die Drehzahl aus MP3520.1 reduziert. Eine Orientierung beginnt erst,
wenn Merker M2499 zurückgesetzt wurde.
Ist diese Drehzahl erreicht, so wird die Spindel im Lageregelkreis gehalten und auf die Sollposition
aus D592, entlang der Rampe aus MP3410.1, orientiert.
Bei einer Spindel-Orientierung aus dem Stillstand wird immer auf dem kürzesten Weg orientiert,
wenn die Position der Spindel beim Start im Positionierfenster (MP3430) ist. Bei einer Position
außerhalb des Positionierfensters wird entsprechend dem Merker M2656 mit M03 oder M04
positioniert.
Soll nach dem Erreichen der Soll-Position die Spindel nicht weiter im Lageregelkreis bleiben, so muß
der Merker M2499 gesetzt werden. Erst nach dem Setzen dieses Merkers durch die PLC ist die
Spindel wieder frei. Bleibt M2499 dauernd gesetzt, so wird der Regelkreis nach jeder Orientierung
sofort geöffnet, wenn das Positionierfenster erreicht ist.
MP3410.1 Rampensteilheit der Analogspannung für die
Spindel-Orientierung
Eingabe: 0 bis 1,999 [V/ms]
MP3520.1 Spindel-Drehzahl für Spindel-Orientierung
Eingabe 0 bis 99 999,999 [U/min]
Set Reset
M2656 Spindel-Orientierung aus Stillstand PLC PLC
0 = Orientierung mit M03
1 = Orientierung mit M04
M2499 Regelkreis Spindel öffnen PLC PLC
M2712 Aktivierung PLC-Positionierung PLC NC
für Spindel-Orientierung
D592 Position Spindel-Orientierung
(Strobe M2712)