HEIDENHAIN TNC 335 Technical Manual - Handbuch (Seite 493)

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TNC 360 4 PLC-Module 7-115
4.9.7 Modul 9121 Stoppen einer Hilfsachse
Eine zuvor mit dem Modul 9120 oder Modul 9123 gestartete Positionierung kann mit dem Modul
9121 an beliebiger Stelle abgebrochen werden.
Randbedingungen:
Die angegebene Achse muß über MP10 aktiviert sein und über MP60 als Hilfsachse deklariert sein.
Werden die Module 9120, 9121 und 9122 während eines PLC-Durchlaufs für dieselbe Achse
mehrmals gerufen, so wird nur der letzte Befehl ausgeführt.
Mögliche Fehler:
Es wurde eine nicht vorhandene Achse übergeben.
Es wurde eine Achse übergeben, die nicht über MP10 und MP60 als Hilfsachse deklariert war.
Die angegebene Achse befindet sich bereits im Stillstand.
Aufruf:
PS B/W/D/K <Achse> (0 bis 3 für X/Y/Z/4)
CM9121
PL
B/W/D <Fehlercode>
0: Positionierung wird abgebrochen
1: Nicht vorhandene Achse übergeben
2: Achse ist nicht als Hilfsachse konfiguriert
3: Achse war bereits im Stillstand
Fehlerstatus nach Aufruf: M3171 = 0: Positionierung wurde gestoppt
= 1: fehlerhafte Ausführung
4.9.8 Modul 9122 Status einer Hilfsachse abfragen
Für eine bestimmte Achse wird ein bitcodiertes Statuswort übergeben, das Auskunft über den
momentanen Betriebszustand dieser Achse gibt.
Randbedingungen:
Statusänderungen aufgrund von Befehlen, die die PLC zur Steuerung der Hilfsachsen absetzt
(Module 9120, 9121, 9123) werden erst im nächsten PLC-Durchlauf erkannt.
Nach dem Einschalten ist das Bit 1 (Achse über Referenzpunkt) gelöscht.
Es ist möglich, die Achse auch ohne vorheriges Überfahren des Referenzpunktes zu Positio-nieren.