HEIDENHAIN TNC 335 Technical Manual - Handbuch (Seite 192)

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TNC 360 4 Hauptspindel 4-95
Die Soll-Position kann in einem Maschinen-Parameter MP4210.xx festgelegt werden und bezieht
sich auf den Referenzpunkt. Sie muß mit einem PLC-Befehl in das Doppelwort D592 kopiert
werden. Die Soll-Position kann aber auch aus dem Zyklus "Orientierung" (CYCL DEF13) übernommen
werden. Dann muß das MSB von D592 = 1 und die anderen Bits auf 0 gesetzt werden. Dies ist
über das PLC-Programm zu realisieren.
Die Orientierung ist auf 0,1 Grad genau möglich. Dieser Wert ergibt sich aus der Strichzahl des
eingebauten Drehgebers (ROD 426.xxx8 mit 1024 Strichen) und der 4fach-Auswertung in der TNC.
Mit MP3420 wird ein Positionierfenster festgelegt. Befindet sich die Spindel nach der Orientierung
im Positionierfenster, so wird Merker M2007 gesetzt.
Um eine Dejustierung bei der Montage des Drehgebers einfach ausgleichen zu können, wurde der
Maschinen-Parameter MP3430 eingeführt. Der hier eingetragene Versatz zwischen Soll- und Ist-
Lage der Referenzmarke wird bei der Orientierung berücksichtigt.
Die Referenzmarke wird nach dem erstmaligen Einschalten der Spindel von der NC sofort
ausgewertet.
MP3420 Positionier-Fenster für Spindel
Eingabe: 0 bis 65 535 [Inkremente]
1 Inkrement entspricht ca. 0,088 Grad
=
360 Grad
1024 Striche · 4fach-Auswertung
MP3430 Abweichung der Referenzmarke von der gewünschten Position
(Spindel-Preset)
Eingabe: 0 bis 360 [Grad]
Set Reset
M2007 Spindel in Position NC NC
Um den Orientierungs-Vorgang genau zu regeln, kann für jede Getriebestufe über MP3440 ein
eigener k
v
-Faktor eingegeben werden.
MP3440 k
v
-Faktor für Spindel-Orientierung
Eingabe: 0,1 bis 10 [1/min]
MP3440.0 k
v
-Faktor 1. Getriebestufe
MP3440.1 k
v
-Faktor 2. Getriebestufe
MP3440.2 k
v
-Faktor 3. Getriebestufe
MP3440.3 k
v
-Faktor 4. Getriebestufe
MP3440.4 k
v
-Faktor 5. Getriebestufe
MP3440.5 k
v
-Faktor 6. Getriebestufe
MP3440.6 k
v
-Faktor 7. Getriebestufe
MP3440.7 k
v
-Faktor 8. Getriebestufe