HEIDENHAIN TNC 335 Technical Manual - Handbuch (Seite 167)

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TNC 360 3 Lageregelung der NC-Achsen 3/95
3.5.2 Positions-Überwachung für den Betrieb mit Geschwindigkeits-
Vorsteuerung
Im Betrieb mit Geschwindigkeits-Vorsteuerung werden die Bereiche für die ständige Positions-
Überwachung mit MP1410 und MP1420 festgelegt (Schleppabstand-Überwachung). Die
Überwachung wird aktiv, sobald die Achsen von der Steuerung im Regelkreis gehalten werden.
Beim Überschreiten der Grenzen von MP1410 erfolgt die Fehlermeldung
"Positionier-Fehler"
Sie kann mit Taste "CE" gelöscht werden. Bei Überschreiten der Grenzen von MP1420 erfolgt die
blinkende Fehlermeldung
"Grober Positionierfehler A"
Zur Behebung dieses Fehlers muß die Maschine ausgeschaltet werden.
Falls blockierte Achsen die Fehlermeldung "Positionier-Fehler" verursachen, kann am Sollwert-
Ausgang eine Restspannung stehen bleiben, da die Maschinen-Achsen nicht mehr verfahren
werden können. Über MP1150 kann eine Zeit festgelegt werden, nach der die Restspannung Null
wird. Nach dieser Zeit wird eine Ist-Sollwert-Übernahme gemacht. Wird vor Ablauf dieser Zeit die
Fehlermeldung mit "CE" gelöscht, so wird damit die Ist-Sollwert-Übernahme sofort gemacht und die
Restspannung dann weggeschaltet. Dieser Maschinen-Parameter wirkt im Betrieb mit
Schleppabstand und im Betrieb mit Geschwindigkeits-Vorsteuerung.
MP1410 Positions-Überwachung im Betrieb mit Vorsteuerung (löschbar)
Eingabe: 0,001 bis 30 [mm]
MP1420 Positions-Überwachung im Betrieb mit Vorsteuerung (NOT-AUS)
Eingabe:0,001 bis 30 [mm]
MP1150 Wartezeit für das Abschalten der Restspannung bei Fehlermeldung
"Positionier-Fehler"
Eingabe: 0 bis 65,535 [s]