HEIDENHAIN TNC 335 Technical Manual - Handbuch (Seite 324)

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TNC 360 16 Inbetriebnahme 4-227
U [V]
t [ms]
U
max
Falsch!
zu flach Falsch
P-Anteil der untergeordneten Regelkreise zu niedrig oder I-Anteil zu hoch.
Bestimmung der Beschleunigung
Aus der Sprungantwort kann die maximale Beschleunigungszeit T ermittelt werden.
U [V]
t [ms]
U
max
T
Zur Berechnung der Beschleunigung wird T um 10% erhöht.
Daraus folgt:
a = v
max
v
max
= Geschwindigkeit bei U
max
in [m/sec] umrechnen
T · 1,1 a = Beschleunigung [m/sec 2 ]
T = Beschleunigungszeit [sec]
Die Sprungantwort muß für alle Achsen ermittelt werden.
Die ermittelten Beschleunigungswerte werden in MP1060.0 bis MP1060.3 eingegeben.
Nach dem Abgleich der Antriebsverstärker Versorgungsspannung ausschalten.
Die Vorbereitungen am Antriebsverstärker sind hiermit abgeschlossen.