8 programm-modul einwechseln – HEIDENHAIN TNC 335 Technical Manual Benutzerhandbuch
Seite 318
3/95
TNC 360
15 Werkzeugwechsler
4-221
15.3.8 Programm-Modul EINWECHSELN
Die Spindel wird geleert und das neue Werkzeug wird automatisch eingespannt. Dabei wird
berücksichtigt, ob das Werkzeug an seinen alten Platz im Werkzeug-Magazin zurückgelegt werden
soll oder nicht (z. B. Sonder-Werkzeug).
M2093 = 1
GRE2 in die
Spindel fahren,
lade SPIREG
nach GRE2
Greifer drehen,
lade SPIREG
mit GRE1,
Nein
setze GRE1
auf Null, fahre
Greifer zurück
GRE1 und
GRE2 Register
vertauschen
TOOL CALL
rückmelden
M2046 = 1
P = ISTREG
Modul
VERGLEICHE
Ja
P-CODE MIT
ISTREG
Ja
Wzg-Magazin
positionieren
Ja
Nein
TOOL CALL
Strobe wieder
Es folgt ein
weiterer
TOOL CALL-Strobe
Ende
GRE1 ins Maga-
zin bringen,
lade GRE1
mit Null
Altes Wzg im
Magazin ablegen
Nein
gesetzt
Magazin richtig
positioniert
Altes Wzg raus
Greifer drehen und
neues Wzg einsetzen
Abwarten