Abstimmung der pid einstellungen, Spannungs- und drehzahlregler, Kw last controller – Basler Electric DGC-2020HD Benutzerhandbuch
Seite 401: Var/pf controller, Drehzahlbegrenzungsfunktion, Abstimmungsparameter
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Abstimmung der PID Einstellungen
Der DGC-2020HD verwendet vier Regler, um Synchronisations-, Lastteilungs- und
Drehzahlbegrenzungsfunktionen auszuführen. Diese bestehen aus einem Spannungsregler, einem
VAr/PF Regler, einem Drehzahlregler und einem kW Last Regler.
Spannungs- und Drehzahlregler
Die Spannungs- und Drehzahlregler werden aktiv, wenn der DGC-2020HD den Generator mit einem Bus
synchronisiert. Während der Synchronisierung regeln diese Regler die Drehzahl und den
Spannungsausgang des Generators, damit dieser dem des Busses entspricht.
kW Last Controller
Nachdem der Generator parallel zu einem Bus geschaltet wurde, steuert der kW Last Controller den kW
Ausgang der Maschine, um diesen gleichmäßig auf Prozentwertbasis mit den anderen Generatoren am
Bus zu teilen. Alle Generatoren, die an Lastteilung teilnehmen, sind über Lastteilungsleitungen
verbunden, die dafür verwendet werden, Lastteilungsinformationen zwischen den Maschinen zu
kommunizieren. Wenn der Generator parallel zum Versorgungsnetz betrieben wird, sorgt der kW Last
Controller dafür, dass die Einheit eine Wattleistung auf einem Pegel gleich dem Grundlastsollwert
produziert.
VAr/PF Controller
Wird der Generator nicht parallel zum Versorgungsnetz betrieben, arbeitet der VAr/PF Controller im
Spannungsdriftmodus für VAr/PF Teilung zwischen den Maschinen. Wenn der Generator parallel zum
Versorgungsnetz betrieben wird, kann der VAr/PF Controller entweder im VAr oder PF Steuermodus
arbeiten.
Wenn sie im VAr Steuermodus arbeitet, produziert die Maschine Blindleistung auf einem Pegel gleich der
kVAr Sollwerteinstellung. Im PF Steuermodus regelt der VAr/PF Controller den Blindleistungsausgang der
Maschine, um den Leistungsfaktor zu halten, der durch die PF Sollwerteinstellung vorgegeben ist.
Drehzahlbegrenzungsfunktion
Wird der Generator parallel zum Bus betrieben und Lastteilung ist aktiviert, stellt die
Drehzahlbegrenzungsfunktion - vorausgesetzt, sie ist in allen Maschinen am Bus aktiviert - sicher, dass
die Busfrequenz auf der Frequenz gehalten wird, die durch die Einstellung für die Drehzahlbegrenzung
festgelegt ist. Drehzahlbegrenzung ist nur in der Situation aktiv, wenn der Generatorunterbrecher
geschlossen und Laststeuerung aktiviert ist. Drehzahlbegrenzung ist nicht aktiv, wenn der Unterbrecher
offen ist, weil der Standardmodus bei offenem Unterbrecher Driftsteuerung ist und Drehzahlbegrenzung
würde der Driftsteuerung entgegenwirken.
Wenn Laststeuerung aktiviert ist, ist es möglich, dass die Laststeuerung dazu führen könnte, dass die
Systemfrequenz driftet und die Drehzahlbegrenzung kann verwendet werden, dieser Drift
entgegenzuwirken. Die Drift kann durch Ungenauigkeiten in den gemessenen kW gegenüber den
gewünschten kW auftreten, da die kW Messungenauigkeit um 3% liegt.
Abstimmungsparameter
Die Lastteilungsfunktion des DGC-2020HD verwendet PID (Proportional, Integral, Differential) Steuerung,
um die Lastteilung, die Drehzahlsteuerung und die Spannungssteuerung zu erreichen. Eine kurze
Beschreibung der drei wichtigsten Abstimmungsparameter und deren Auswirkungen auf das
Systemverhalten wird im Folgenden präsentiert.
DGC-2020HD
Abstimmung der PID Einstellungen