Basler Electric DGC-2020HD - Handbuch (Seite 402)

392 9469375990 Rev B
• K
p
- Proportionalverstärkung – Der Proportionalterm nimmt eine Änderung am Ausgang vor, die
sich proportional zum aktuellen Fehlerwert verhält. Die proportionale Reaktion kann eingestellt
werden, indem der Fehler mit einer Proportionalverstärkung genannten Konstanten K
p
multipliziert wird. Eine größere K
p
bedeutet normalerweise eine schnellere Reaktion, da je größer
der Fehler ist, desto größer ist die Rückmeldung für die Kompensation. Eine extrem hohe
Proportionalverstärkung führt zu Prozessinstabilität.
• K
i
- Integralverstärkung – Der Beitrag des Integralterms verhält sich proportional zur Größe des
Fehlers und der Dauer des Fehlers. Es ist etwas Integralverstärkung erforderlich, damit das
System eine Regelabweichung von Null im stabilen Zustand erreicht. Der Integralterm (wenn zum
Proportionalterm addiert) beschleunigt die Bewegung des Prozesses in Richtung Sollwert und
eliminiert den restlichen Fehler im stabilen Zustand, der bei einem ausschließlich proportionalen
Controller auftritt. Eine größere K
i
impliziert, dass Fehler im stabilen Zustand schneller eliminiert
werden. Im Gegenzug entsteht stärkeres Überschwingen: jeder negative Fehler, der während
einer Übergangsreaktion integriert wird, muss durch einen positiven Fehler wegintegriert werden,
bevor der eingeschwungene Zustand erreicht wird.
• K
d
- Differentialverstärkung – Der Differentialterm verlangsamt die Änderungsrate des Controller-
Ausgangs und wird verwendet, um die Größe des Überschwingens, dass durch die
Integralkomponente verursacht wird, zu reduzieren und die kombinierte Prozessstabilität des
Controllers zu verbessern. Eine Differenzierung des Signals verstärkt allerdings das Rauschen im
Signal, und daher kann dieser Term im Controller anfällig auf Rauschen im Fehlerterm sein und
kann dazu führen, dass der Prozess instabil wird, wenn Rauschen und Differentialverstärkung
genügend groß sind. Eine größere K
d
verringert das Überschwingen, verlangsamt aber
Übergangsreaktionen und kann zu Instabilität führen.
Tabelle 97 zeigt die Auswirkungen einer Erhöhung der Parameter.
Tabelle 97. Auswirkungen einer Erhöhung der Parameter
Parameter Anstiegszeit Überschwingen Einschwingzeit
Fehler im stabilen
Zustand
Kp Verringern Erhöhen Geringe Änderung Verringern
Ki Verringern Erhöhen Erhöhen Eliminieren
Kd Geringe Änderung Verringern Verringern Keine
Abstimmungsprozeduren
Spannungs-Controller Abstimmungsprozedur
Der Spannungs-Controller wird vor dem Drehzahl-Controller abgestimmt. Stellen Sie alle Kp, Ki und Kd
Verstärkungen im Spannungs-Controller, Drehzahl-Controller und kW Last-Controller auf 0. Setzen Sie
die Kg Werte auf 0,1. Starten Sie den Generator.
Der Spannungs-Controller ist nur während der Synchronisierung aktiv, wenn der DGC-2020HD versucht,
den Generatorunterbrecher zu schließen. Um ihn abzustimmen, muss eine variable AC Spannungsquelle
über den Buseingang des DGC-2020HD angeschlossen werden. Der Generator muss gestartet werden
und dann muss eine Generatorunterbrecherschließsequenz initiiert werden, indem ein 'Unterbrecher
Schließen' Impuls an einen entsprechenden Kontakteingang gelegt wird, damit der Synchronisator
aktiviert wird. Zusätzlich sollte der Parameter Unterbrecher Schließen Wartezeit und die Sync Ausfall
Aktivierungsverzögerung auf hohe Werte wie zum Beispiel 120 Sekunden oder mehr gesetzt werden.
Dies ermöglicht es dem Spannungs-Controller, für einen Zeitraum zu arbeiten, der lang genug ist, um
aussagekräftige Reaktionsinformationen zu sammeln.
Wenn der Synchronisator während des Abstimmungsprozesses abläuft, was zu einem
Synchronisatorausfall Voralarm oder einem Fehlschlagen des Unterbrecherschließvorganges führt,
drücken Sie die Taste Zurücksetzen auf der Vorderseite des DGC-2020HD, um den entsprechenden
Voralarm zu löschen. Legen Sie dann einen Unterbrecher Öffnen Impuls an einen entsprechenden
Kontakteingang an. Der Synchronisator wurde nun zurückgesetzt, so dass ein Impuls an den
Abstimmung der PID Einstellungen DGC-2020HD